8–测试第四章测试系统的基本特性.ppt

华北电力大学机械工程学院 测试技术 * 第四章 测试系统的基本特性 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念　　 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 第一节 概述 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 简单测试系统(光电池) V 失真 一.测试装置的一般要求 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 1.系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。 (系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) x(t) X(f) h(t) H(f) y(t) Y(f) 输入、输出与系统特性的关系: ? 一般测试系统的框图 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 非线性 二.线性系统及主要性质 一般地，把外界对系统的作用称之为系统的输入或激励，而将系统对输入的反应称为系统的输出或响应 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 1.微分方程：满足 ai,bi为常数（一般由测试系统结构及其所用元器件参数决定）,称系统为时不变（定常线性）系统 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 X(t) 时不变系统:测试系统或被测对象的结构参数不随时间变化;若输入输出为线性关系,称为线性时不变系统 2.线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　　　　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　　　　　 叠加原理表明，对于线性系统，一个输入的存在并不影响另一个输入的响应，各个输入产生的响应是互不影响的。因此，对于一个复杂的输入，就可以将其分解成一系列简单的输入之和，系统对复杂激励的响应便等于这些简单输入的响应之和 ［ x1(t)± x2(t)］→［ y1(t) ± y2(t) ］ b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 kx(t) → ky(t) 即：输入的缩放效应直接传递于系统的输出之中 c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　　 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　　 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的简谐信号，则系统的稳态输出将为同一频率的简谐信号，即 　 若　　　　　　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。一个复杂信号在频域中可用其各频率成分的叠加来描述，故研究复杂输入信号所引起的输出时，可先分析输入信号的频域组成，根据频率保持性，分析各成分所对应的输出，利用叠加原理，将输出叠加，得到输入信号对应的系统输出。 同样，在故障诊断中，根据测试信号的主要频率成分，在排除干扰的基础上，依据频率保持特性推出输入信号也应包含该频率成分，通过寻找产生该频率成分的原因，就可以诊断出故障的原因。 频率保持特性证明 第二节 测试系统的静态特性 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 静态特性与t无关。各阶导数为0。故微分方程为： (1)．绝对误差：测量结果与其值之间的差值的绝对值 （3）．引用误差：绝对误差与系统量程的比值 (2)．相对误差：绝对误差与真值的比值； 注意误差的实际值 1.精度：测试系统的实际测量结果与被测参量真值之间的吻合程度。 实际中常用误差表征 2.线性度 : x，y之间保持常数值比例的程度 　 标定（定度）曲线与拟合直线的偏离程度（最大偏差）就是非线性度。