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04级研究生《线性系统理论》教案 2004级自动化硕士研究生《线性系统理论》教案 第六章 数学基础：多项式矩阵理论 一些基本概念（6.1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6) 多项式： 多项式矩阵： 元为多项式的矩阵 注1：多项式的集合不构成域，是环； 因其对乘逆运算不封闭； 注2：扩展成包括所有有理分式，则构成有理分式域， 记为R(s)。总是在有理分式域内讨论多项式矩阵和有理分式矩阵。 奇异和非奇异：对方多项式矩阵而言，Q(s) 线性相关和线性无关： 对象是有理分式域中的一组多项式向量 注意： 秩：与通常矩阵秩的定义相同 单模矩阵：一类特殊的多项式矩阵 方阵，非奇异 方多项式矩阵Q(s)，若detQ(s)是独立于s的一个非零常数，则称其为单模矩阵。 性质： （1）Q(s)为单模阵?Q(s)的逆也是多项式矩阵； （2） Q(s)为单模阵?Q(s)非奇异； （3）单模矩阵的逆阵也是单模矩阵； （4）单模矩阵的乘积也是单模矩阵。 初等变换： （1）行（列）交换； （2）用一非零实或复数乘以某行或列； （3）用某行（列）乘以一个多项式加到另一行（列）上。 注： （1）初等行（列）变换?初变换的矩阵Q(s)左乘（右乘）初等矩阵； （2）初等矩阵都