基于坐标测量的环面蜗杆加工误差检测系统设计.pdfVIP

第 l1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2015年 11月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Nov．2015 文章编号~1001—2265(2015)11—0o44-03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．11．013 基于坐标测量的环面蜗杆加工误差检测系统设计木 张天恒 ，王阳阳，陈锡侯，武 亮 (重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆 400054) 摘要：依据齿轮啮合原理和环面蜗杆传动特性构建数学模型，搭建空间坐标系。采用模型化坐标测 量原理 ，整个检测系统 由高精度直线光栅作为反馈元件与步进 电机构成全闭环定位控制系统。下位 机采用ARM STM32F407作为主控制器完成硬件 电路的设计，上位机采用可视化 图形界面虚拟仪器 LABVIEW软件。依据建立的误差检测模型和空间坐标系，获得 了被测蜗杆、时栅转台和 电感测微头 的位置信息，经过误差修正得到了被测环面蜗杆的齿面图，螺旋线误差为8．7”。该系统减少了设计 和调试的工作量 ，减低 了生产成本。 关键词 ：坐标测量；环面蜗杆 ；直线光栅 ；时栅转台；误差检测 中图分类号：TH162；TG506 文献标识码 ：A DesignofCoordinateM easuringTorusW orm M achiningErrorDetectionSystem ZHANG Tian-heng，WANGYang-yang，CHEN Xi-hou，WU Liang (EngineeringResearchCenterofMechanicalTestingTechnologyandEquipment，MinistryofEducation， ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400054，China) Abstract：Accordingtotheprincipleofgearmeshingandtomsworm drivechraacteristicstobuildmathe- maticalmodel，building space coordinate system ．Using modeling coordinatesmeasuring principle，The wholetestsystem byhighprecisionlinera gratingasthefeedbackelementandsteppermotorconstituteafull closed—looppositioncontrolsystem ，LowercomputeruseARM STM32F407ashtemainconrtollertocom- pletehtedesignofhtehradwraecircuit，uppercomputerusevisualgraphicinterfaceLABVIEW virtualin— strumentsoftware．Basedontheestablishederrordetectionmodelandspatialcoordinatesystem ，obtained hteWO1TI1tobetested，htegatelocationinformationofhteturntableandinductivemicrometerhead，through errorcorrectionprocessinghasbeenmeasuredtomsWOmr gera tooht surface，htehelixerroris8．7”．The system reduceshtecontrollerdesignanddebuggingtasksabundnatly，andreduceshteproductioncost． Keywords：coordinatemeasuring；torusWOmr ；linera grating；timegratingturntable