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大跨越输电塔线体系风振控制新策略.pdf
第 48卷 第 l2期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vo1.48NO.12
2014年 12月 JOuRNAIOFSHANGHAIJIA(_)T0NGUNIVERSITY Dec.2Ol4
文章编号:1006—2467(2014)12—1751—09
大跨越输 电塔线体系风振控制新策略
马涌泉 , 邱洪兴
(东南大学 土木工程学院,南京 210096)
摘 要 :为了抑制输 电塔线体 系的风振 并考虑体 系动力特性存在的不确定性 ,基于 多目标优化理
论设计 了鲁棒 Hz/H。。控制器.运用达朗贝尔原理建立 了输 电塔线耦合体系平面 内外振动的受控
运动方程 ,在状态方程的摄动矩阵 中引入塔线体 系模型的不确定性 ,运用 MATLAB的线性矩阵不
等式(LMI)Z-具箱设计了鲁棒 H /H。。的输出反馈控制策略,并结合改进的限幅最优 (MCO)控制
算法设计 了Hz/H。。
一 MCO半主动控制器.以汶河一青云大跨越输电塔线体系为工程背景,分别对其
进行在无控制 、调谐质量阻尼器+黏弹性 阻尼 器(TMD+VED)控制、铅芯橡胶 阻尼器 (LRD)控制、
固定增量 (FI)控制和 H /H。。
一 MCO控制 下的风振响应数值计算.结果表 明:H /H MCO控制
策略对输电塔的位移、加速度和塔底 内力的峰值和均方差 的减振效果 比TMD-+-VED、LRD及 FI
控制策略的都要显著.
关键词 :输电塔线体系;风致振动;鲁棒 H /H。。控制;线性矩阵不等式;半主动控制
中图分类号 :0328;TM 726.1 文献标志码 :A
A NovelStrategyforControllingW ind.InducedVibrationof
LargeSpanTransmissionTower—LineSystem
MA Yong—quan, QIUHong—xing
(CollegeofCivilEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)
Abstract:TherobustH2/H。。controllerbasedmulti—objectiveoptimizationtheorywasdesignedinthispa—
perto suppressthewind——inducedvibration on transmission tower——line system and system with dynamic
characteristicuncertainties.Thecontrolledmotionequationofthetransmissiontower—linecouplingsystem
within—plane/out—planevibrationwasestablishedbyusingtheD’alembertprinciple;theuncertainparame—
ters (mass,dampingandstiffness)ofthesystem modelwereintroducedintoperturbationmatrix:thero—
bustH2/H。。outputfeedbackcontrolstrategywasproposedbyusinglinearmatrixin
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