燕山universityPLC课设机械手臂搬运制造流程操纵.docVIP

专业综合应用与工程能力实践训练课 程设计说明书 机械手臂搬运加工流程控制系统设计 院 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 马永奎 指导教师： 董海兵 职称 讲师 专 业： 自 动 化 班 级： 自 本 1003 班 完成时间： 2013年12月19日 摘 要 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。，PLC可以灵活而方便地应用于生产实践，在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。 组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。 目 录 1 PLC相关知识 …………………………………………………………………3 1.1基本结构 ……………………………………………………………………………工作原理 ……………………………………………………………………………功能特点 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………5 2 四层电梯的设计 ………………………………………………………………………7 2.1 四层电梯控制要求 …………………………………………………………………7 2.2 自动电梯相关知识 …………………………………………………………………8 2.3 输入输出分配表 ……………………………………………………………………8 2.4 程序流程及功能实现 ………………………………………………………………9 2.5 总梯形图……………………………………………………………………………12 3 机械手臂搬运加工流程控制 ………………………………………………………17 3.1 组态王简介…………………………………………………………………………17 3.2组态王实现步骤 ……………………………………………………………………17 3.3 控制要求……………………………………………………………………………18 3.4 机械手臂搬运加工流程控制的实现………………………………………………19 3、5 组态王仿真结果 …………………………………………………………………20 3.6 画面命令语言 ……………………………………………………………………24 4 变频器相关知识………………………………………………………………………30 4.1 变频器的定义………………………………………………………………………30 4.2 变频器的工作原理…………………………………………………………………30 4.3 变频器的控制方式 ………………………………………………………………31 4.4 工作范围……………………………………………………………………………33 总结 …………………………………………………………………………………………34 参考文献 ……………………………………………………………………………………35 1 PLC相关知识 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），基本结构可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机可编程逻辑控制器其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 一、电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。执行完毕之后各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 三、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 四、输入输出接口电路