直流电动机的典型操纵system.ppt

# 晶闸管（Thyristor）：晶体闸流管，也称可控硅（Silicon Controlled Rectifier——SCR） 1956年美国贝尔实验室（Bell Lab）发明了晶闸管 1957年美国通用电气（GE）公司开发出第一只晶闸管产品 1958年商业化，开辟了电力电子技术迅速发展和广泛应用的崭新时代 在电力电子器件中承受的电压和电流容量最高，工作可靠，在大容量的场合具有重要地位。 外形有螺栓型和平板型两种封装 将交流电转换成直流电的变换称为整流。所谓可控整流是指整流输出的直流电压是可控制的。 将直流电转换成交流电，这种对应于整流的逆向过程称为逆变。 由此产生整流器、逆变器以及既能实现整流又能实现逆变的变换器。 （1）单相半波可控整流电路（阻性负载） （3）单相桥式全控整流电路（阻性负载） （5）三相半波可控整流电路（阻性负载） （6）三相半波可控整流电路（感性负载） （7）三相桥式全控整流电路（阻性负载） 思考：上5下6如何切换成上1下6 从相电压波形看，共阴极组晶闸管导通时，整流输出电压ud1为相电压在正半周的包络线；共阳极组晶闸管导通时，整流输出电压ud2为相电压在负半周的包络线；总的整流输出电压为ud=ud1-ud2。 直接从线电压波形看，输出电压波形ud为线电压在正半周期的包络线。 阻性负载时，电流波形与电压波形一致。 （8）三相桥式全控整流电路（感性负载） 值得注意的是，为了使整流输出电压不出现负值情况，可以反并接续流二极管。为了使输出电流比较平直，可以串接大电感，改善机械特性。 电动机不转：正反组变流器都封锁即α正=α反=900，; 电动机正转：将正组变流器的触发角移相使α正900, 则正组变流器整流，反组变流器仍封锁，电动机开始正转 ； 正转到停止：正组变流器封锁,反组变流器的触发角移相使α反900反组变流器处于逆变状态，电动机正转惯性能量回馈电网； 停止到反转：正组变流器仍封锁，反组变流器的触发角移相使α反900,则反组变流器整流，电动机反转； 如此往复循环。 H型PWM主回路中的四个晶体管VD1、VD2、VD3、VD4的基极控制脉冲的得到，是通过脉宽调制电压Uc和三角载波电压UΔ的相互调制获得。 脉宽调制电压Uc和三角载波电压UΔ相互叠加： 显而易见： Uc0，电机正转； Uc=0，电机停止； Uc0，电机反转； 调节Uc大小，则调节了脉冲的占空比，也就调节了输出电压，进而调节了输出转速。 四、转速、电流双闭环直流脉宽调速系统 实现电动机正反转时，正、反组变流器交替工作，但不能同时工作（否则相当于两电源顺极性连接），这种控制称为逻辑无环流控制。 两组变流器的反并联可逆线路 直流电机反并联可逆调速系统的四象限运行 电动机 正转时， 正组整流 由正转 到反转 的制动 过程中， 反组逆变 电动机 反转时， 反组整流 由反转 到正转 的制动 过程中， 正组逆变 6.3.2 晶体管直流脉宽调速控制系统 自从全控型电力电子器件问世以后， 就出现了采用脉冲宽度调制（PWM） 的高频开关控制方式; 将PWM应用于直流调速，形成直流PWM调速系统。 PWM变换器的作用是： 用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压， 调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列， 从而可以改变平均输出电压的大小， 以调节电机转速。 概述 PWM主电路有多种形式， 主要分为不可逆与可逆两大类。 1. 不可逆PWM变换器主电路 分为直流降压斩波器和直流降压斩波器。 2. 桥式可逆PWM变换器主电路 可逆PWM变换器主电路有多种形式， 最常用的是桥式（亦称H形）电路。 一、不可逆PWM和桥式可逆PWM变换器主电路 为全控型器件 若为晶闸管， 须有辅助关断电路。 续流二极管 负载出现的 反电动势 （1）降压斩波电路 1. 不可逆PWM变换器 t t t O O O T E u GE t on t off i0 i1 i2 I10 I20 t1 u0 t2 降压斩波电路的原理图及波形 t=0时刻驱动V导通， 电源E向负载供电， 负载电压uo=E， 负载电流io 按指数曲线上升。 t=t1时控制V关断， 二极管VD续流， 负载电压uo近似为零， 负载电流 呈指数曲线下降。 串大电感L使负载 电流连续且脉动小。 t t t O O O T E u GE t on t off i0 i1 i2 I10 I20 t1 u0 t2 降压斩波电路的原理图及波形 负载电压平均值 ton — V通的时间 toff — V断的时间 α — 导通