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大功率伺服驱动器的优化设计 杨立波 吴孔圣 白彦庆 韩贵春 丁云飞 (大连光洋科技工程有限公司，辽宁 大连 116600) 摘 要：介绍一种 110kW 的交流伺服驱动系统，其中伺服驱动器主电路开关元件采用绝缘栅双极晶体管 IGBT。文中从吸收电路、过流保护和直流母线等方面对大功率伺服驱动器进行了优化设计。 关键词 ：IGBT 直流母线 过流保护 吸收电路 中图分类号：TM383．4 文献标识码：A Theoptimizationdesignofhighpowerservodrive YANG Libo，WU Kongsheng，BAIYanqing，HAN Guichun，DING Yun~i (DalianGuangyangTechnologyEngineeringCo．，Ltd．，Dalian116600，CHN) Abstract：Thisarticleintroducesa110kW AC seYvodrivesystem，withthemaincircuitswitchcomponentsofthe servodrivesusinginsulatedgatebipolartransistorIGBT．Thisarticlemakesoptimizeddesignfrom those aspectssuchasabsorbingcircuit，over—currentprotectionandofhigh powerDC bus． Keywords：IGBT；DCBus；Over-currentProtection；AbsorptionCircuit 随着我国经济和工业的发展 ，工厂大功率数控设 F几种 ： 备越来越多，数控机床需要的伺服驱动器功率越来越 (1)印刷 电路板母线主要用于小功率的变频电 大，对大功率伺服驱动器需求也越来越大，市场前景十 源，缺点是通过的电流小； 分看好。为满足市场的需求，迫切需要研制可靠性高 (2)圆铜导线是最常用的功率母线，适用于中功 的大功率伺服驱动器。为此我公司集中力量，完全按 率变频 电源，缺点是寄生电感大； 照国家标准要求，针对大功率伺服驱动器主电路功率 (3)宽度2～3em，厚度 2～3mm 的窄铜条，适用 器件上的电流大和 电路的耗散功率大，散热 问题严重 于中功率的变频 电源 ，缺点是寄生电感大。 以及对 电网污染大等特点，主要从吸收电路 ，过流保护 随着功率的加大，以上功率母线就不适合了，会带 和直流母线等方面对大功率伺服驱动器进行了优化设 来一些问题，大功率变频电源的功率器件在开关过程 计，研制出了高可靠性的110kW大功率伺服驱动器。 中，由于从直流储能电容至 IGBT器件之间的直流母 线上的寄生电感和 IGBT模块 自身电感的影响，会产 1 直流母线的设计 生很高的尖峰电压，这种尖峰电压会使器件过热，甚至 目前国内中小功率变频电源的功率母线主要有以 有 时使IGBT失控并超过器件的额定安全工作区而损 参 考 文 献 [6]ZHANGJH，DENGJX，QINY，eta1．／Illl… vibrationelectrical [1]赵万生．先进 电火花加工技术 [M]．北京 ：国防工业 出版社 ，2003． dischargemachiningingas[J]．Journalofll Material