Prosthetic Avian Vocal Organ Controlled by a Freely Behaving Bird Based on a Low Dimensional Model of the Biomechanical Periphery 英文参考文献.docVIP
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Prosthetic Avian Vocal Organ Controlled by a Freely Behaving Bird Based on a Low Dimensional Model of the Biomechanical Periphery 英文参考文献
ProstheticAvianVocalOrganControlledbyaFreely
BehavingBirdBasedonaLowDimensionalModelofthe
BiomechanicalPeriphery
EzequielM.Arneodo1*,YonatanSanzPerl1,FranzGoller2,GabrielB.Mindlin1
1Laboratoriodesistemasdina′micos,DepartamentodeF?′sica,FCEyN,UniversidaddeBuenosAires,BuenosAires,Argentina,2DepartmentofBiology,UniversityofUtah,
SaltLakeCity,Utah,UnitedStatesofAmerica
Abstract
Becauseoftheparallelsfoundwithhumanlanguageproductionandacquisition,birdsongisanidealanimalmodeltostudy
generalmechanismsunderlyingcomplex,learnedmotorbehavior.Therichanddiversevocalizationsofsongbirdsemerge
asaresultoftheinteractionbetweenapatterngeneratorinthebrainandahighlynontrivialnonlinearperiphery.Muchof
thecomplexityofthisvocalbehaviorhasbeenunderstoodbystudyingthephysicsoftheavianvocalorgan,particularlythe
syrinx.Amathematicalmodeldescribingthecomplexperipheryasanonlineardynamicalsystemleadstotheconclusion
thatnontrivialbehavioremergesevenwhentheorganiscommandedbysimplemotorinstructions:smoothpathsinalow
dimensional parameter space. An analysis of the model provides insight into which parameters are responsible for
generatingarichvarietyofdiversevocalizations,andwhatthephysiologicalmeaningoftheseparametersis.Byrecording
thephysiologicalmotorinstructionselicitedbyaspontaneouslysingingmutedbirdandcomputingthemodelonaDigital
SignalProcessorinreal-time,weproducerealisticsyntheticvocalizationsthatreplacethebird’sownauditoryfeedback.In
thisway,webuildabio-prostheticavianvocalorgandrivenbyafreelybehavingbirdviaitsphysiologicallycodedmotor
commands.Sinceitisbasedonalow-dimensionalnonlinearmathematicalmodeloftheperipheraleffector,theemulation
ofthemotorbehaviorrequireslightcomputation,insuchawaythatourbio-prostheticdevicecanbeimplementedona
portableplatform.
Citation:ArneodoEM,SanzPerlY,GollerF,MindlinGB(2012)ProstheticAvianVocalOrganControlledbyaFreelyBehavingBirdBasedonaLowDimensional
ModeloftheBiomechanicalPeriphery.PLoSComputBiol8(6):e1002546.doi:10.1371/journal.pcbi.1002546
Editor:JosephAy
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