NVIC与中断控制汇.pptVIP

NVIC与中断控制;NVIC 概览;NVIC 共支持1 至240 个外部中断输入（通常外部中断写作IRQs）。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外，NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断（NMI）输入。NMI 的实际功能亦由芯片制造商决定。在某些情况下，NMI 无法由外部中断源控制。;NVIC 的访问地址是0xE000_E000。所有NVIC 的中断控制/状态寄存器都只能在特权级下访问。不过有一个例外——软件触发中断寄存器可以在用户级下访问以产生软件中断。所有的中断控制／状态寄存器均可按字／半字／字节的方式访问。此外，有几个中断屏蔽寄存器也与中断控制密切相关，它们是第三章中讲到的“特殊功能寄存器”，只能通过MRS/MSR及CPS 来访问。;中断配置基础;另外，下列寄存器也对中断处理有重大影响 ?? 异常掩蔽寄存器（PRIMASK, FAULTMASK 以及BASEPRI） ?? 向量表偏移量寄存器 ?? 软件触发中断寄存器 ?? 优先级分组位段;中断的使能与除能;如上所述，SETENA 位和CLRENA 位可以有240 对，对应的32 位寄存器可以有8 对，因此使用数字后缀来区分这些寄存器，如SETENA0, SETENA1…SETENA7，如表8.1 所示。但是在特定的芯片中，只有该芯片实现的中断，其对应的位才有意义。因此，如果你使用的芯片支持32 个中断，则只有SETENA0/CLRENA0 才需要使用。SETENA/CLRENA 可以按字/半字/字节的方式来访问。又因为前16 个异常已经分配给系统异常，故而中断0 的异常号是16，（回顾第7 章中的表7.2）;SETENAs: xE000_E100 – 0xE000_E11C ; CLRENAs:0xE000E180 - 0xE000_E19C;中断的悬起与解悬;悬起寄存器和“解悬”寄存器也可以有8 对，其用法和用量都与前面介绍的使能/除能寄存器完全相同，见表8.2。;优先级;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;活动状态;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;PRIMASK 与FAULTMASK 特殊功能寄存器;此外，还可以通过CPS指令快速完成上述功能： CPSID i ;关中断 CPSIE i ;开中断 FAULTMASK更绝，它把当前优先级改为‐1。这么一来，连硬fault都被掩蔽了。使用方案与PRIMASK的相似。但要注意的是，FAULTMASK会在异常退出时自动清零。;掩蔽寄存器虽然能一手遮天，却都动不了NMI，因为NMI是用在最危急的情况下的。因此系统为它开出单行道，无需挂号只是不要迟到。当NMI激活时，“谁都是省略号，唯独是你不得了，第一优先谁比你重要”！试想，如果NMI被连接到系统的掉电报警线上，且系统是体外循环机的电源管理器……如果因为中断被除能就视而不见，则会使体外循环机因断电而失能，体外循环序列可以被意外终止，病人的生命也将丢失。;BASEPRI寄存器;例如，如果你需要掩蔽所有优先级不高于0x60的中断，则可以如下编程： MOV R0, #0x60 MSR BASEPRI, R0 如果需要取消BASEPRI 对中断的掩蔽，则示例代码如下： MOV R0, #0 MSR BASEPRI, R0;另外，你还可以使用BASEPRI_MAX这个名字来访问BASEPRI寄存器，它俩其实是同一个寄存器。但是当你使用这个名字时，会使用一个条件写操作。个中原因如下：尽管它俩在硬件水平上是同一个寄存器，但是生成的机器码不一样，从而硬件的行为也不同：使用BASEPRI时，可以任意设置新的优先级阈值；但是使用BASEPRI_MAX时则“许进不许出”——只允许新的优先级阈值比原来的那个在数值上更小，也就是说，只能一次次地扩大掩蔽范围，反之则不行。;举例来说，检视下面的程序片断： MOV R0, #0x60 MSR BASEPRI_MAX, R0 ;掩蔽优先级不高于0x60 的中断 MOV R0, #0xf0 MSR BASEPRI_MAX, R0 ;本次设置被忽略，因为0xf0 比 ;0x60 的优先级低 MOV R0, #0x40 MSR BASEPRI_MAX, R0 ;Ok。扩大掩蔽范围到优先级不 ;高于0x40 的中断