装载机的四合一铲斗断面的设计.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第174期) 机 械 工 程 与 自动化 No．5 2012年10月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Oct． 文章编号：1672—64l3(2Ol2)05—0082．02 装载机的四合一铲斗断面的设计鬻 胡义华，潘宇倩，张树林 (广西工学院鹿山学院，广西 柳州 545616) 摘要：四合一铲斗是装载机的主要组成部分，在工作过程中可以实现装载、推土、刮平、装夹作业等功能。 以四合一铲斗为研究对象，分析其斗容、基本参数，并进行铲斗上、下铰接点位置的确定及铲斗断面的设计。 关键词：铲斗；断面；设计 中图分类号：TH243 ．1 文献标识码：A 0 引言 大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可减小动 装载机铲斗的主要功能是装载。为增加其功能， 臂的举升高度，缩短作业时间，但这会减小斗容。因 提高其对环境的适应性，本文开发了一种集装载、推 此，对装载轻质物料为主的铲斗，Z可选择大些；对铲 土、刮平、装夹多种作业形式于一体的多功能工作装 装岩石的铲斗，z应取小些。 置——“四合一”铲斗。 铲斗张开角y为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取 1 铲斗断面形状和基本参数确定 45。～52。。适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定 1．1 铲斗的断面形状 斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。 铲斗的断面形状由铲斗圆弧半径 ，-、底壁长z、后 铲斗的宽度应大于装载机两前轮外侧间的宽度， 壁高h和张开角y四个参数确定，如图1所示。 每侧要宽出50 mm～100 mm。如铲斗宽度小于两轮 圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有 外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯 利于减少物料装入斗内的阻力，且卸料快而干净。但 会损伤轮胎侧璧，并增加行驶时轮胎的阻力。 r过大，斗的开口大，不易装满，且铲斗外形较高，影响 1．2 铲斗基本参数的确定 驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。 本设计中，将铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰 后壁高h是指铲斗上缘至圆弧与后璧切点间的距 接点至切削刃问的距离)作为基本参数，铲斗的其他参 离。底壁长z是指斗底壁的直线段长度，l长则铲斗铲 数则作为R的函数。由于R是铲斗的回转半径(见图2 人料堆深度大，斗易装满，但掘起力将由于深度的增加 )，其大小不仅直接影响铲斗底璧的长度，而且还直接影 而减小。由实验得知，插人阻力随铲入料堆的深度而 响转斗时的掘起力及斗容的大小，因此它是一个与整机 急剧增加，同时z长亦会减小卸料高度；z短则掘起力 总体有关的参数。铲斗的回转半径R(m)的计算式为： R：：／———————————————————————————————————————————— !— ———————————————————————————————————一 √B。{[o．5,l sin)，( + c。sy )]一 ；[c。t号]一o．5丌(1一 )) 其中： 为铲斗平装容量，m。；B。为铲斗内壁宽度， 夹角，选择y 时应使侧璧切削刃与挡板的夹角为90。。 m； 为铲斗斗底长度系数， 一1．4O～1．53； 为后