机电一体化--机械受控模块汇.ppt

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机电一体化--机械受控模块汇

第四节 轴系 二、滑动摩擦支撑轴系 4.气体静压支承 气膜压力有外部气源提供。外部的压缩空气由气源经节流器,进入轴承间隙,然后连续排入大气。它是通过负载使轴承产生气动补偿力来获得承载能力和刚度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五节 导轨及支承件 一、导轨 导轨副用于引导运动部件的走向,保证执行件的正确运动轨迹,并通过摩擦和阻尼影响执行件的运动特性,如定位精度和低速均匀性。导轨副包括运动导轨和支承导轨两部分。 对导轨副的性能要求是:导向精度、接触刚度、精度保持性以及低速运动稳定性。 导轨副组成 1-支承件 2-运动件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五节 导轨及支承件 1.分类 按运动导轨的轨迹分: (1) 直线运动导轨 (2)旋转运动导轨 按导轨面的摩擦性质分: (1)滑动导轨 (2)滚动导轨 (3)液体静压导轨 (4)气浮导轨 (5)磁浮轨道 按导轨副结构可分为: (1)开式导轨 (2) 闭式导轨 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五节 导轨及支承件 导轨类型 滑动导轨 滚动导轨 液体静压导轨 气浮导轨 磁浮轨道 优点 导轨机构简单,阻尼系数大,刚度大; 摩擦系数小,不存在低速爬行现象; 无磨损,无静摩擦,无低速爬行现象,阻尼系数大, 无磨损,无静摩擦,无低速爬行现象,无需回行管路,不产生污染 配对导轨面具有相同极性装置,利用同性相斥的原理,使两导轨面脱离接触,无摩擦,刚度和承载能力可调 缺点 易产生低速爬行现象,易磨损 刚度系数小,阻尼系数小,可能引起振荡。 设计制造使用均复杂 刚度小,阻尼系数小,容易引起振荡。 使用时发热较厉害,需很好的冷却和防护,防止含铁尘埃粉末落入导轨面,技术复杂,成本较高。 按导轨面的摩擦性质分: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五节 导轨及支承件 2. 滑动导轨结构 (1)基本形式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五节 导轨及支承件 三角形和矩形组合:这种组合形式以三角导轨为导向面,导向精度较高,而平导轨的工艺性好,因此应用最广。 矩形和矩形组合:承载面和导向面分开,因而制造和调整简单。导向面的间隙用镶条调整,接触刚度低。 2. 滑动导轨结构 (2)组合形式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机电工程学院蒋发光——机电一体化系统设计 导轨副的组合形式 (1)双三角形导轨 ( 2)矩形和矩形组合 (3)三角形和矩形组合 (4)三角形和平面导轨组合 (5)燕尾形导轨及其组合 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 滑动导轨副材料选择 常用材料: 铸铁、钢、有色金属、塑料 (1) 铸铁铸铁具有耐磨性和减震性好,热稳定性高,易于铸造和切削加工,成本低等特点,因此在滑动导轨中被广泛采用。常用的铸铁有: 灰铸铁常用的是HT20?-?40(一级

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