北京理工大学理论力学2010–2011–1–A卷试题及答案.pptVIP

* 课程编号：MEC01074 北京理工大学 2010-2011 学年第一学期 理论力学A期末考试试题(A) 考试日期：2011年01月17日 p.m. 13:30~16:00 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY 一、（20分）图示系统处于同一铅垂平面内，半径为 r 的圆盘 D 以匀角速度 在半径为 R = 2r 的固定不动的凸轮上作逆时针转向的纯滚动，固连于圆盘盘缘上的销钉 B 放置于杆 解 A O D r R B 60° 30° O1 OA 的直槽内，以带动杆 OA 绕轴 O 作定轴转动。图示瞬时：圆盘位于最高位置，D 、B 两点连线与水平线夹角为 30°，杆 OA 与水平线夹角为 60°，OB = 3r ，试求该瞬时杆 OA 的角速度和角加速度。 (1) 运动分析： （共2分） 动点：圆盘上的销钉 B ； 动系：与杆 OA 固连。 （2分） 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY (2) 速度分析： （共6分） A O D r R B 60° 30° O1 P 点 P 为圆盘的速度瞬心 （1分） 由速度合成定理得到 大小 方向 ? ? 作速度矢量图，如图所示平行四边形（矩形） （2分） （1分） （1分） （顺时针） （1分） 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY (3) 加速度分析： （共12分） A O D r R B 60° 30° O1 圆盘： 对于动点由加速度合成定理得到 其中 科氏加速度为 （方向如图） （2分） 则 大小 方向 ? ? 0 0 （6分） 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY A O D r R B 60° 30° O1 沿 轴投影得到 （2分） （顺时针） （2分） 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY 二、（15分）图示平面结构由直杆 AC 、BD 、CD 和 GH 相互铰接而成，已知 AG = GC = CD = GH = DH = l ，BH = 3l/2 ，E 为 CD 的中点，所受载荷如图所示，且 ，M = 3ql 2/2 ，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求固定铰支座 A 、 B 处的约束力。 60° A H C G D B M q E 60° 解 (1) 整体： （共7分） 受力分析如图所示。 （3分） （1分） （负号表示真实方向向左） 二力杆 （1分） 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY （1分） （负号表示真实方向向左） （1分） (1) (2) 杆 AC ： （共3分） 受力分析如图所示。 60° A H C G D B M q E 60° 二力杆 60° q A C G （2分） (2) （1分） 60° (3) 杆 BD ： （共3分） 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY 受力分析如图所示。 M D H B （1分） （2分） (3) (4) 联立求解： （共2分） 联立式 (1)、(2)、(3) 求解得到 （1分） （1分） 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY 三、（15分）图示平面结构由直角弯杆 OA 和直杆 AB 、AD 相互铰接而成，C 为杆 AD 的中点，其几何尺寸和所受载荷如图所示，且 F = ql/2 ，M = 2ql 2 ，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试用虚位移原理求固定端 O 处的约束力偶矩。 A O C D B M q 2l 30° 2l 解 (1) 三角形分布载荷的等效合力： （共2分） 三角形分布载荷的等效合力为 （1分） 其合力的作用位置距点 O 的距离为 ，如图所示。 （1分） (2) 解除 O 处转动约束，代之以约束力偶 MO ，并将之视为主动力偶。 （1分） MO 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY A O C D B M 2l 30° 2l MO (3) 虚位移分析： （共5分） 假设直角弯杆 OA 发生虚转角 ，点 P1、P2 分别为杆 AB 、AD 的虚速度瞬心。 P1 P2 （1分） 杆 OA ： 杆 AB ： 杆 AD ： （2分） （2分） 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY (4) 虚位移原理（虚功方程）： （共7分） A O C D B M 2l 30° 2l MO P1 P2 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY （6分） 由 的任意性知道 （负号表示其真实转向与图示相反，即顺时针） （1分） 10-11学年第一学期理论力学A考试题 A卷 BRY 四