造纸机多电机同步速度链控制系统研究.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第191期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2015年O8月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUT0MAT10N Aug． 文章编号：1672—6413(2015)04—0148—02 造纸机多电机同步速度链控制系统研究来 王建华，詹国兵 (徐州工业职业技术学院 机电工程学院，江苏 徐州 221140) 摘要：针对造纸机传动控制系统中的多电机同步控制问题，对多电机线速度不同步的原因进行了分析，对速 度链控制的原理进行了研究，提出了基于主从级联结构的线速度同步和速度链控制方案，并利用MATLAB 开发了GUI界面程序，采集并显示各传动点的速度波形。试验研究表明，该控制系统动态响应快，运行可 靠稳定。 关键词：造纸机；线速度同步；速度链控制；MATLAB 中图分类号：TS734：TP273 文献标识码：A 1 造纸机工艺流程 此外，为调节相邻两传动点间的速差，比例系数还 造纸机通常由多台变频调速控制的异步电动机传 应能够实现微调，避免纸张在传送过程中出现过紧或 动，属于典型的多电机控制系统。图1为造纸工艺流 松弛现象。转速微调要求可靠且灵敏，不能在调节过 程。按照纸张成形过程，各传动点依次为网部、压榨、 程中出现滞后现象口]。 前干燥、施胶机、后干燥、压光机和卷纸机等，每一个传 造纸机速度链需达到如下控制要求：当按下某一 动点都由一台异步电动机驱动。各传动点问要求达到 传动点的转速升或转速降按钮时，不但该传动点的转 线速度的同步，即所有传动点上的线速度应相等。当 速变化，而且其后面的传动点也跟着变化，但其前面的 总工作车速发生变化时，所有传动点的速度都将同步 传动点转速不变。 发生变化，即线速度同步控制。但是，在造纸机运行 假设造纸机传动系统有 个传动点，各传动点转 中，可能由于纸张自身伸缩等原因导致某些传动点的 速分别为』＼， ，N ，…，N ，相邻两传动点间的转速比分 纸张过松或过紧，为避免纸张过紧而断纸，过松而褶 别为K ，K ，…，K 一 ，则有如下关系： 皱，因此要求微调该传动点的速度，并且保证该传动点 N2=K1N1， 前面的速度不变，其后面的传动点速度相应地按比例进 N3一K2N2一K2K1N1， 行调整，这就是速度链控制功能。造纸机的线速度同步 ； 和速度链控制是至关重要的，有必要进行研究和试 N =K 一1 N 一1===K 一1…K1 N1． 验 ll。 N 也称全线转速，由上述可知：当全线转速改变 纸浆 时，其余各传动点转速也随着改变；但改变速比只有这 之后的传动点转速会随着改变，之前的各传动点转速 网部 压榨 ． 前干燥 施胶 后干燥 压光机卷 不变 。 3 造纸机多电机同步速度链控制方案 图 1 造纸工艺流程图 造纸机每个传动组中至少有一个传动点电机参与 2 造纸机多电机同步速度链控制理论分析 速度链控制，最终实