铅阴极步进输送机电液比例速度控制系统的分析.pdfVIP

2012年 11月 机床与液压 NOV．2012 第40卷 第21期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．21．029 铅阴极步进输送机电液比例速度控制系统的分析 罗绿，孙春耕，李荣，刘森 (昆明理工大学机电工程学院，云南昆明650093) 摘要：采用电液比例控制技术对铅阴极步进输送机进行速度控制 ；建立步进输送机液压系统模型，采用MATLAB软件 对系统进行仿真分析。为了保证步进输送机速度控制的准确性，根据仿真分析的结果对系统进行PID校正并使用试凑法最 终得到了较为适合的PID参数。仿真结果表明：在惯性负载小范围变化情况下，系统的时域和频域指标较好 ，能够达到铅 阴极步进输送机对速度控制的要求。 关键词：电液比例控制技术；PID；速度控制；仿真分析 中图分类号：TH137．5 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)21—108—5 AnalysisofElectro-hydraulicProportionalSpeedControlSystem for LeadCathodeStepConveyor LUOJing，SUN Chungeng，LIRong，LIUSen (KunmingUniversityofScienceandTechnology，KunmingYunnan650093，China) Abstract：Electro—hydraulicproportionalcontroltechnologywasusedforspeedcontroloftheleadcathodestepconveyor．The modelofthehydraulicsystem ofleadcathodestepconveyorwasbuilt．MATLABsoftwarewasusedtosimulatetheperformanceofthe electro—hydraulicproportionalcontrolsystem． Inordertoensuretheaccuracyofstepconveyorspeedcontrol，accordingtothesimula- tionresults，PIDcorrectionwasmadetocorrectthesystem andtrial anderrormethodwasusedtogetsuitablePID parameters．Simula- tionresultsshow thatintheeaseofsmallchangesininertiaload，thesystem hasbetterindicatorsintimedomainandfrequencydo· main．Itcanreachtherequirementsofleadcathodestepconveyerspeedcontro1． Keywords：Electro—hydraulicproportional controltechnoloyg ；PID ；Speedcontrol；Simulationanalysis 铅电解阴极步进输送机是在铅电解阴极抽棒机组 应速度快 ；与伺服 阀相 比，比例阀抗污染能力强， 设备中完成对阴极板连续步进输送的装置 ，其主要结 工作可靠且价格相对便宜。因此 ，比例 阀获得广泛 构包括机架和步进轨。其中步进轨 由包括导轨、齿 应用。 条、齿轮和液压马达组成。如图1所示 ，该机构由比 1 步进输送机速度控制研究 例换向阀控制柱塞式变量液压马达 ，液压马达带动齿 在生产过程中，要求步进输送机能够连续步进地 轮 3，通过齿轮 3、齿条2将液压马达的旋转运动转 输送铅极板 ，并且负载和调速范围变化不是很大，