钢坯修磨机台车速度控制系统的研究.pdfVIP

2013年 1O月 机床与液压 0et．2013 第4l卷 第 19期 MACHINET0OL ＆ HYDRAULICS V01．41No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．012 钢坯修磨机台车速度控制系统的研究 赵斌 ， (1．中国煤炭科工集团太原研究院输送支护机械研究所，山西太原 030006； 2．太原理工大学机械 电子研究所，山西太原030024) 摘要：在分析、比较钢坯修磨机台车多种控制回路的基础上，提出了基于流量匹配和出口节流的泵 、阀复合马达进出 口独立控制的回路 ，对该 回路进行理论分析 、数字仿真和实际应用。结果表明：采用新的回路和控制方法，可以克服传统 压力匹配负载敏感控制制动过程中易造成马达吸空、压差损失大的缺点，且能避免在现有进出油El独立调节回路中需采用 2个伺服或比例方向阀而造成成本高的问题。新的回路也可进一步应用于多执行器的系统，实现节能。 关键词：修磨机 ；速度控制；流量匹配 中图分类号 ：TF31 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2013)19—045—4 ResearchonSpeedControlSystem ofCarriageinSteelBilletGrindingM achine ZHA0 Bin ， (1．SupportandTransportMachineryInstitute，TaiyuanInstituteofChinaCoalTechnologyand EngineeringGroup，TaiyuanShanxi030006，China； 2．InstituteofMechatronicsEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi030024，China) Abstract：Basedonthecomparisonandanalysisofvariouscontrolloopsforthecarriagein steelbilletgrindingmachine，the loopwasputforward，whichwasbasedonflux—matchingandtheinletandexitindependentcontrolofexit—savingpumps，composite valvemotor．Theloopwastheoreticallyanalyzed，numericallysimulatedandpracticallyapplied．Theresultsshow thattheadoptionof thenew loopprincipleandcontrolmethodcanovercomethedeficienciesofmotorseasyabsorptionofair，thegreatlossofdifferential pressureandavoidtheproblem ofhighcostresultingfrom theneedoftwoservoorproportionaldirectionvalvesintheindependentregu— latoryloopofoilinletandexitinexistence，intheprocessofsensitivecontrolbrakeofconventionalpressurematchingload．Thenew looptheorycanalsobeusedfurtherinthemuhi—actuatorsystem andthusenergysavingcanberealized． Keywords：Grindingmachine；Speedcontrol；Flux-matching 钢坯修磨机的作用是对连铸坯料表面进行磨削加 式是用变速电机通过减速机构直接驱动小车车轮进行