基于USB数据总线数控系统的研究与开发.pdf

学兔兔 学兔兔 字木交添 理论^研发，设计，嗣遁 源控制 、机床逻辑 10等功能。USB接 口板包括 5个模块 ， 如图5所示。 J2通过普通 的 USB数据 线与 PC／ Laptop相连接 ，用户 通过 Jl(3个 lOPin 的D型连接器与伺 服驱动器或步进驱动器相连接)来控制三个轴。1个 37Pin的D型连接器(J3)与外部输入愉 出信号相连接， 4 软件内部控制程序设计 其中包括 8个通用输入点、3个轴的正／负限位、回零输入 软件的内部控 信号以及控制器复位和急停输入信号、8个通用输出点和 制程序主要 由运动 控制器的报警输出信号。1个 REST开关(J)。1个 3Pin 控制器 、IO控制器 的DC24V电源输入信号端子(js)。同时对所有 rrrI1L电平 和任务规划控制器 输入输／出信号进行光电隔离电路处理；提高了整个系统 三部分组成，如图3 的抗干扰能力，用户也可以很方便地实现外部信号与 所示。 USB接 口板的连接。 (1)任务规划 6 结 语 控制器包括 RS274 在Linux平台下嵌入的实时内核，使得控制程序的实 解释器和命令逻辑 时陛从理论上可以达到纳秒级 ，同时 Linux又是具有 良好 控制两部分 ：RS274 稳定性的多任务系统，所以控制程序有能力完成高速、高 解释器把编译后G代码和M代码通过NML消息机制适 精度、高可靠性的加工。在Windows系统的N．ETFramework 时地发送给控制运动控制器和 IO控制器；逻辑控制部分 框架下开发的GUI，具有模块化、智能化等优点，用户可以 总体规划和协调运动控制器和10控制器 。 把各个模块像 “搭积木”一样组合成用户需要的GUI。本系 (2)IO控制器完成主轴控制、冷却液、润滑、照明、急 统的结构是开放性数控系统的最高形式，具有很高的性价 停等开关量控制。 比，同时也具有很强的生命力和产业前景。 (3)运动控制