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2017-05-13 发布于天津
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陀螺经纬仪全自动化关键技术的研究.pdf

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陀螺经纬仪全自动化关键技术的研究

2010年第29卷第3期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 29 陀螺经纬仪全自动化关键技术的研究董桂梅，赵东升，林玉池，冯莉，齐永岳 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室。天津300072) 摘要：基于传统悬挂式机械转子陀螺仪，探索了实现陀螺经纬仪全自动化与智能化的关键技术。设计了陀螺经纬仪数字化采集子系统、电子罗盘自动粗寻北子系统、陀螺灵敏部自动升降子系统以及基于 MSP430与CPLD的智能控制系统。各子系统通过总控制系统协调工作，实现了陀螺经纬仪寻北的全自动运行。大量寻北实验表明：该系统有效可靠，陀螺运行平稳，重复测量精度达到了8以内。该寻北系统大大降低了陀螺仪寻北的操作难度，有效地提高了寻北效率和测量精度，为实现陀螺经纬仪全自动化和智能化奠定了基础。关键词：寻北；陀螺经纬仪；全自动化；智能中图分类号：V241．5 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2010)03--0029--03 Study0ncompleteautomationkeytechnique0fgyroscope 一一一一一一一 DONGGui-mei，ZHAODong—sheng，LINYu-chi，FENGLi，QIYong·yue (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，TianjinUniversity， Tianjin300072，China) Abstract：Traditionallift type mechanical gyroscope isadopted asthe experimental pattern to seekthe key techniqueofintelligenceandcompleteautomation．Digitalmeasuringsubsystemoftheygroscope，automaticcoarse north-findingsubsystem based on electronic compass，automaticrising and falling subsystem of the sensitive componentandintelligentcontrolsubsystem basedonMSP430andCPLD areestablishedandallsubsystemsrae controlledbyna integrativesoftwraecontrolsystem．Theautomaticnorth—findingsystem isimplemented．A lotof north．findingexperimentscarriedoutinthelabshowstllatthemeasurementsystem iSstablenadeffective．andthe north—findingprecision iswithin 8”．The automatic northf·inding system ofygroscopeiseasy to operate，nad improvesthenorth-findingefficiencyandprecision，whichlaythefoundationforygroscopetoachievecomplete automationandintelligence．