数控机床伺服报警案例分析.pdf

第 32卷 第 4期 黑 龙 江 冶 金 V01．32 No．4 2012年 12月 Heilongjiang Metallurgy December 2012 数控机床伺服报警案例分析 黄 明，崔宝磊，修瑞霞 (烟台宝钢钢管有限责任公司。山东 烟台 265500) 摘 要：数控机床27001报警综合反应了数控机床伺服控制系统故障，是数控机床中较为棘手的故障。通过详 细介绍27001故障案例，间接总结出解决该故障的一般规律和维修方法。 关键词 ：安全集成；超出安全速度；NCK StudyofAlarm Case0fCNC MachineServo HuangM g．CuiBaolei，XiuRuixia (YantaiBaoSteelTubeCo．Ltd．，Yantai，Shandong265500China) Abstract：Thealarm system of27001CNCmachinereflectscomprehensivelyfaultofservocontrolsys— tem ofCNCmachine，itisthornierfaultofCNCmachine．Throughthedetailedintroductionoffaults of27001CNCmachine，itisindirectlysummeduptosolutionsandmaintenancemethodSofregular faults． KeyW ords：securityintegration；beyondsecurityspeed；NCK 机床开机后驱动使能正常，但轴回参考点时， 将 MD36942从 0．1mm放大到0．4mm，然后 伺服报警 “300911交叉检查错误”报警，通过查看 在”驱动配置 “垂直菜单上按 “拷贝SI数据”软键， 报警，发现伴随多个报警 (700105、27023、300901、 完成后，MD1342数据 自动被改为MD36942相同 300900、27024、27023、27001)，同时能很清晰的听 的值，再按rest(po)复位 NCK，紧接着在 “驱动配 到伺服电机同步带处发出刺耳声，随后轴驱动使 置”垂直菜单上按 “确认 sI数据”软键，随后再复 能被切断，设备停机。 位一次NCK，完成 “安全集成”参数$MA—SAFE— POS — TOL范围放大。机床重启后故障依旧，故排 1 故障分析处理 除修改参数排除故障的可能性。 在排除修改参数过小造成故障的可能性后， 报警导致设备停机时，伺服电机同步带发出 手动操作该轴前进与后退，观察StatusSI，发现P0． 的刺耳声让我们怀疑是皮带打滑，或者是机械传 sitiondifferenceNCK／drive值超出了MD1342设置 动有问题 ，然而经机械人员检查 ，机械上不存在故 范围0．1mm，经分析得知： 障，随后故障处理重新转移到电气。 PositiondifferenceNCK／drive= (1)结合西门子故障手册和电气图纸分析，上述 Safeactualposition(NCK—Drive) (1) 众多故障均由报警27001(Axis％lerrorinamonito- 将同步带与伺服 电机脱离，手动旋转伺服 电