陶瓷管工件回转夹紧装置的研制.pdfVIP

FunctionUnlls功能郜件 陶瓷管工件回转夹紧装置的研制 吴小邦 (常州机电职业技术学院，江苏 常州 213164) 摘 要：研制一陶瓷管零件的夹紧装置 ，采用气动和双向软夹头形式，可柔性夹紧长度很短的脆性零件 ；独特 的内置式气缸和皮带轮结构，使轴 向尺寸十分紧凑。 关键词 ：弹性软夹头 内置气缸 OneDevelopmentofRotaryClampEquipmentofCeramicPipeW orkpiece W U Xiaobang (ChangzhouInstituteofMechatronicTechnology，Changzhou213164，CHN) Abstract：Developmentclampequipmentofceramicpipepartwithform ofpneumaticanddoubledirectionflexible collet，itmayclampflexiblyveryshortbrittlepartinlength．Itmakeverycompactinaxisdirection di— mensionwithinimitablebuilt—incylinderandstructureofstrapwhee1． Keywords：ElasticityFlexibleCollet；Built-inCylinder 江苏宜兴某陶瓷有限公司生产一种陶瓷管，材料 设计。 为A1O压铸成型，为大批量生产。其 中一种零件尺 1 夹紧装置结构设计构思 寸如图1所示。该件在压铸成型后 ，需加工小端面及 孔 口倒角，其内腔中部要加工成形，所 以需设计一小型 在整个专机设计 中，陶瓷管的夹紧装置设计是关 专机。在此专机中的核心部件是工件定心夹紧装置的 键 ，它关系到研制工作的成败 。在夹紧装置设计过程 动机的推力波动，同时也要考虑直线导轨在不同速度 适当的du／dt滤波装置对驱动电流进行波形处理。 下不同的摩擦力以及负载大小的变动。 参 考 文 献 在文献[3]中的控制模型 (图2)中，不仅仅采用 [1]叶云岳，等．直线电动机技术手册．北京：机械工业出版社，2003 了线性化的预处理，也结合 电动机结构引起的推力波 Werkzeugmachinen，Duesseldorf，VDIVerlag， 1998 ISBN 3—18— 动，线性导轨在不同速度下不 同的摩擦力以及负载的 373508—3． 变动，同时考虑了相 电流整流带来的推力波动分量，建 [3]Dip1．-Ing．Roehrig，Christof，ZurlageregelungsynchronerLinearmo- 立了抵补推力波动的函数模型。其中，OZ()和 () torenfuerhochdynamischeAnwendungenunterbesondererBeruecksich—