陶瓷砖压机缸动式伺服顶出机构的建模与分析.pdfVIP

2015年 8月 机床与液压 Aug．2015 第43卷 第 l5期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．43No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．15．036 陶瓷砖压机缸动式伺服顶出机构的建模与分析 肖体兵 ，洪永 ，温怡彰 ，邹大鹏 ，梁超寰 ，吴百海 (1．广东工业大学机电工程学院，广东广州510006； 2．佛山市恒力泰机械有限公司，广东佛山528031) 摘要：建立了陶瓷砖压机缸动式顶出机构的非对称阀控制非对称缸的动力机构的压力特性、速度特性、传递函数等动 静态数学模型；分析了摩擦力对顶出机构压力和速度特性的影响，以及顶出机构的稳定性。利用基于AMESim建立的仿真 模型和恒力泰提供的实验数据，对动静态数学模型进行了仿真和实验验证 ，验证了所建模型的准确性。 关键词：陶瓷砖压机；缸动式伺服顶出机构；非对称阀控制非对称缸 ；数学模型 中图分类号：TQI74．5 文献标志码：A 文章编号：1001-3881(2015)15-142—4 ModelingandAnalysisofCylinderDrivenTypeServoEjectorofCeramicTilePress XIAO Tibing一，HONG Yong ，WEN Yizhang ，ZOU Dapeng ，LIANG Chaohuan ，W U Baihai (1．SchoolofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong 510006，China；2．MachineryCo．，Ltd．FoshanHENGLITAI，FoshanGuangdong528031，China) Abstract：Ceramictilepressejectoradoptsacylinderdriventypehydraulicactuatorwithanasymmetricsenrovalvecontrollingan asymmetriccylinder．Thestaticanddynamicmathematicalmodelofpressurecharacteristics，speedcharacteristicsandtransferfunction werebuilt．Thefrictionaffectionontheejectorspressureandvelocitycharacteristicswasanalyzed．Analysisoftheejectorsstabilitywas finished．UsingthesimulationmodelbuiltbyuseofAMESim andexperimentaldataprovidedbyHENGLITAI，thestaticanddynamic mathematicalmodelwasprovedtobecorrectbycomparingthesimulationresultandexperimentresult． Keywords：Ceramictilepress；CylinderdriventypeseⅣoejeetor；Asymmetricvalvecontrollingasymmetriccylinder；Mathemat— icalmodel 0 前言 机构是一个典型的非对称阀控制非对称缸的缸动式阀 陶瓷砖压机用于将陶瓷粉料通过压力压制后制成 控缸机构，如图1所示。顶出缸无杆腔、有杆腔的有 特定形状的砖坯 ，顶出机构的作用是顶出压制好的砖 效面积分别为A、A，体积分别为 、／2，压力分 坯，并在布料转置推坯送料的过程中实现 2次下降， 别P、P；伺服阀阀El1、4的面积梯度为 ，阀口 以填充粉料和各种色料。 2、3的面积梯度为 ；P为供油压力；F 为顶出