面向自适应控制的油膜厚度动力学建模与分析.pdfVIP

年月 机床与液压 第卷第期 面向自适应控制的油膜厚度动力学建模与分析 罗永顺 王晓军 覃孟杨 曾祥坤 罗忠辉 广东技术师范学院广东普通高校数控技术重点实验室 广东广州 摘要 实现数控机床自适应控制的前提条件是有相关的动力学模型 建立带有载荷 温度等非线性因素的油膜厚度动 力学模型是实现重型精密数控机床垂直位移自适应控制的关键 针对没有适用于静压导轨油膜厚度的自适应控制模型 基 于方程 提出了静压导轨油膜厚度的非线性动力学模型及其简化模型 两者都可用于自适应控制 该模型能 体现导轨承受负载变化与油膜厚度变化关系 并包含油膜厚度变化的速度和加速度项 适用于精密液体静压数控设备 经 过 工具仿真模拟精度达到 的数量级验证了非线性模型和近似模型的准确性 关键词 液体静压导轨油膜厚度非线性动力学模型自适应控制 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 细管节流方式的静压导轨油膜压力的数学物理模型 自适应控制是未来控制的发展趋势 液体静压 考虑滑板和流体间接触面的兼容性 支承系统是精密重型数控设备的主要运动支承部件 将滑板的动力模型函数展开成有限傅里叶级数 基于 受到了广泛关注 现代的高精度数字化机床 希望能 最小熵计算了与冲激流体模型相结合的滑板 的固有频率 自适应控制油膜厚度近年来国内外专家学者在这 详细地分析了供油压力和流体但是鲜 少见到能用于自适应控制的体现油膜厚度受温度和 方面进行了深入研究 取得了丰硕成果 赵建华等 建立开式和闭式静压导轨的振动模型及参数徐金方 载荷等非线性特征的静压导轨油膜力动态方程 本文作者以油膜厚度的自适应控制为目标 建立 等建立了某工作台有限元模型得到其固有频率及 液体静压导轨油膜厚度的动力学方程模型带有速度 振型张亮等人用毛细管节流器和比例压力阀通