应用后方交会方法来获取地面点坐标.pptVIP

应用摄影测量实现获得地面点的坐标 小组名单： 韩雅海刘定威扬 帆李 斌王雪峰 问题的引出： 今有交大九里校区的立体像对，如何用摄影测量的后方交会—前方交会方法获取地面上点A的空间坐标？ 总体思路： 从航空摄影机的说明书查得内方位元素三个 1. 摄影中心S到像片的距（主距）f 2 主点o在框标坐标系中的坐标 3 主点o在框标坐标系中的坐标 通过后方交会算出外方位元素六个 1 摄影中心点的坐标 2 摄影中心点的坐标 3 摄影中心点的坐标 4 主光轴so与w轴的夹角 5 主光轴so与x轴的夹角 6 主光轴so与y轴的夹角 3 通过前方交会算出地面上具体的点坐标 具体步骤： 1 查航空摄影机获得外方位元素x0 , y0 , f 。 2 获得外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 。 由共线方程式 将共线方程式线性化（用泰勒公式展开）同时按观测值+观测值改正数=近似值+近似值的改正数 直接得出下面等式。 式中的偏导数求解如下： 对于其他四个参数的求偏导相同，在这里就不一一求解 式中部分参数如下 a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sinφcosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ c3 = cosφcosω 由如下最终求出 当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式 在竖直摄影情况下，角度元素的初始值为0，即?0,=?0,=?0=0， 线元素中， Zs =H=mf， Xs, Ys 的取值可用四个角上控制点坐标的平均值，然后用反复迭代最终使得平差值满足条件。 已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开 3 通过前方交会求出地面上的点坐标 得出误差方程 点投影法前方交会 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA 谢谢！