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大连理工大学理论力学工程减震自设计实验
1.工程减振背景和研究背景工程减振在现代工程中应用十分广泛很多工程因为没有考虑共振效应而失败造成经济上的损失和人员上的伤亡。因此其研究价值不言而喻。工业和运输业中广泛采用机器作原动力机械振动的危害越发严重减振要求日益迫切。汽轮机、水轮机和电机等动力机械汽车、火车、船舶和飞机等交通运输工具以及工作母机、矿山机械和工程机械等都沿着高速重载方向发展其振动也日益强烈。精密机床和精密加工技术的发展中如果离开严格隔振的平静环境工作就不正常,无法达到预期的精度目标。材料工业和建筑工业的发展中广泛采用高强度的建筑材料建筑高度不断攀升使得建筑受风载激励后振幅达几米之大难以满足舒适和安全要求倘不能减振此类高楼就无法继续发展下去。飞机、导弹、坦克、战车通常在最为恶劣的环境中工作。因此军工部门对减振环节的要求也日渐增多。尤其是如今的精确打击方向的研究更需要减振理论的支持无论是民用工业还是军事工业其产品性能都与减振技术密切相关。产品性能又决定了企业的利润效益。因此关于减振的研究永不过时。对于减振最积极的办法是针对振动的原因对症下药。引起振动的原因有很多所以对于不同的振动原因应采取不同的方法。机电产品绿色设计包括振动工程而振动控制是振动工程的一个重要学科分支。随着科学技术的迅速发展、机械的高速化及结构的轻型化大量的工程振动问题不断地涌现引起了机械工作状态的恶化生产效率和工作质量的下降。而机械振动常常是造成机械和结构恶性破坏和失效的直接原因。振动使结构的内应力大大增加由于振动产生的交变载荷使结构发生疲劳破坏共振使结构产生不允许的大变形致使结构发生严重破坏。在有些机械中由于自身作业的环境恶劣再加上振动的存在而引起地基的振动和噪音造成更为恶劣的环境使精密仪器不能正常工作人的劳动条件恶化。工程史上由于振动而引起的失事已屡见不鲜。闻名的Tacoma吊桥事件就是一例。该桥长2800尺宽39尺于1940年因风载激起自振历时一小时振动约720周破坏殆尽。所以各种减振系统得到广泛的应用减振系统的研究也越来越受到重视。除了上述振动导致的危害,随着现代工业的发展以及人民生活水平的提高,人们对减振和降噪的要求越来越高,促使振动控制技术进一步发展。随着技术的进步,几乎所有工业的发展,如汽轮机、水轮机、燃气轮机等动力机械,汽车、火车、飞机、运载火箭,以及挖掘机、推土机等工程机械,都向着高速重载的方向发展,导致振动越来越显著,如果振动问题不加以适当控制往往会引起重大事故,造成设备损毁,并伴随着巨大的生命财产损失。如1988年陕西秦岭发电厂的“2.12”事故,当天下午16时,电厂200MW?5号汽轮发电机组进行提升转速的危急保安器动作试验,过程中由油膜失稳引起突发性、综合性强烈振动造成轴系严重破坏,其中7处对轮螺栓、轴体中5处发生断裂,共断为13段,主机基本毁坏,这次事故造成1名工人腰部被飞出的残片击伤,并引起发电机端部火灾。在制造业,制造零件的精度越来越高,难度越来越大,尤其是精密仪器、宇航零件等的加工,对振动环境的要求越来越严格。在建筑业,各式高楼不断刷新世界纪录,跨海大桥不断涌现,高大建筑物受风载激励后,其振动幅度可能达到几米,要求工程师在设计施工时必须考虑可能带来的安全问题和舒适度问题。2.研究理论和现状理论振动控制技术分类及特点?振动控制是振动工程领域内的一个重要分支,是振动研究的出发点与归宿。从广义上说,振动控制包括两方面的内容:一方面是振动的利用,如各类振动机械的研发利用;另一方面是振动的抑制,即尽量减小有害的振动[2],因为振动加速运转机械的磨损,缩短了产品寿命,使人易疲劳,仪器易失灵。一般的振动控制指的是对有害振动的抑制。振动控制的任务是通过一定的技术手段使受控对象的振动水平满足人们的预定要求[2]。振动控制技术一般有两种分类方法,一是按控制手段分类,有抑制振源强度、隔振、吸振、阻振、修改结构五种方法[2-5];另一种是按振动控制过程中是否需要外部能量分类,分为有源控制和无源控制[2],而有源控制又称为主动控制,无源控制也称为被动控制[6]。?1.2.1??按控制手段分类?1、抑制振源强度?抑制振源强度又称之为消振,这是消除振动的根本方法。由于受控对象的响应是由振源(激励)引起的,外因消除或减弱时,振动响应随之消除或减弱。如对不平衡的刚性或柔性转子,采用动平衡的方法消除或减弱他们在转动时因质量不平衡出现的离心力及力矩;如高烟囱、热交换器等结构,由于卡门涡旋引起的流激振动,可通过加扰流器的方法破坏卡门涡旋的生成,因而使涡激强度减弱,又如车刀的颤振,可通过加冷却剂的方法减小切削时的车刀与工件之间的摩擦力,破坏出现颤振的条件。?2、隔振?隔振是指在振源和受控对象之间串加一个子系统,该子系统称之为隔振器,用来减小主系统对外界激励的响应。这是一种广泛应用的
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