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数控机床装配与调试 任务：导轨的选型及计算步骤 初选导轨型号 上节课讲了直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类，而我们选用的是滚动直线导轨。 选用滚动直线导轨的原因： 1）滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小，摩擦阻力小，随动性极好。有利于提高数控系统的响应速度和灵敏度。驱动功率小，只相当普通机械的十分之一。 2）承载能力大，刚度高。 3）能实现高速直线运动，起瞬时速度比滑动导轨提高10倍。 4）采用滚动直线导轨副可简化设计，制造和装配工作，保证质量，缩短时间，降低成本。 导轨的技术要求 1 表面粗糙度： 1）、刮研导轨 刮研导轨具有接触好、变形小、可以存油、外观美等特点,但劳动强度大、生产率低。主要用于高精度导轨。 刮研导轨轨面每25mm×25mm面积内的接触点数不得少于下表规定 表6-10 磨削导轨表面的接触指标(%) 注:1.宽度接触达到要求后,方能作长度的评定。 2.镶条按相配导轨接触指标检验。 确定导轨的长度 由于导轨长度影响工作台的工作精度和高度，一般可根据滑块导向部分的长度来确定导轨长度。 其公式为 ： L=H+S+△l-S1-S2 其中L—导轨长度 H—滑块的导向面长度 S—滑块行程 △l—封闭高度调节量 S1—滑块到上死点时，滑块露出导轨部分的长度 S2—滑块到下死点时，滑块露出导轨部分的长度 2、几何精度： 滚动直线导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度；两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。 导轨材料与热处理 导轨材料：机床滑动导轨常用材料主要是灰铸铁和耐磨铸铁。 灰铸铁通常以HT200或HT300做固定导轨，以HT150或HT200做动导轨 。 导轨热处理 一般重要的导轨，铸件粗加工后进行一次时效处理，高精度导轨铸件半精加工后还需进行第二次时效处理 。 常用导轨淬火方法有: 1)中频淬火，淬硬层深度(1～2)mm。硬度(45～50)HRC。 2)接触加热自冷表面淬火，淬硬深度(0.2～0.25)mm,显微硬度600HM左右。这种淬火方法主要用于大型铸件导轨。 导轨设计和使用注意事项 正确合理地设计和使用滚动直线导轨副,可以提高耐用度和精度保持性,减少维修和保养时间。为此,应注意如下事项: 1)尽量避免力矩和偏心载荷的作用 2)提高刚度,减少振动 3)降低加速度的影响 4)导轨润滑与防护 5)注意防尘 1)尽量避免力矩和偏心载荷的作用 滚动直线导轨副样本中给出的额定动,静载荷,都是在各个滚珠受载均匀的理想状态下算出的。因此,必须十分注意避免力矩载荷和偏心载荷。否则,一部分滚珠承受的载荷,有可能超过计算Ca值时确定的许用接触应力,导致过早的疲劳破坏或产生压痕并出现振动,噪声,降低移动精度等现象。 2)提高刚度,减少振动 适当预紧可以提高刚度,均化滚动体的受力从而提高寿命,并在一定程度上提高阻尼。但是预紧力过大会增加导轨副的摩擦阻力,增加发热,降低使用寿命。因此预紧力有其最佳值。 3)降低加速度的影响 直线滚动导轨副的移动速度可以高达600m/min。起动和停止时,将产生一个力矩,使部分滚动体受载过大,造成破坏。因此,如果加速度较大,应采取以下措施:减轻被移动物体的质量,降低物体的重心,采取多级制动以降低加速度,在启动和制动时,增加阻尼装置等。 4）导轨的润滑 1、目的：减少摩擦阻力和摩擦磨损，以避免 低速爬行和降低高温时的温升。 2、 要求：润滑油黏度小，杂质少且不侵蚀机件，要具备可靠的防护装置。 3、方式：浇油 油杯 手动润滑泵 安装润滑电磁泵 导轨防护： ①固定保护：利用导轨中移动件 俩端的延长物保护导轨。 ②刮屑板：利用毛毡或耐油橡胶制成与导轨形状相吻合的刮条，使之刮走落在导轨上的灰尘，切屑等。 * 导轨的选型与计算 1.初选导轨型号 3.确定导轨长度 5.工作载荷计算 4.尺寸精度 7.导轨设计和使用注意事项 6.工作寿命 2..导轨的技术要求 5.导轨材料与热处理 6 6 8 8 10 Ⅴ级 10 10 12 12 16 Ⅳ级 12 12 16 16 20 Ⅲ级和Ⅲ级以上 ＞100 ≤100 ＞250 ≤250 每条导轨宽度／mm 镶条、压板 滑动面 移置导轨 滑动导轨 机床类别 表6-8 刮研导轨面25mm×25mm内接触点数 2)导轨 生产率高,是加工淬硬