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2015江苏省机器人大赛 RoboCup机器人足球仿真组 （3D ）比赛规则 2015年3月 1. 机器配置和软件环境 Server （待定）  Client （待定）  Software  操作系统：Ubuntu12.10(64bit)  依赖库：ODE 0.11.1 + TBB patch, Ruby = 1.9.3p194  仿真环境：simspark 0.2.4, rcssserver3d 0.6.7  2.参赛队伍需要提交材料  球队描述文档：文档中须介绍球队的底层框架，以及在球队方面所做的主要工作。 球队可执行码：可执行码以11VS11进行对战，需包含start.sh和kill.sh脚本以及所 依赖的所有库文件。请在64位ubuntu系统下编译可执行码后再提交。 3. 比赛计分规则  比赛根据参赛队伍分为小组循环赛和淘汰赛两个阶段  3.1  小组循环赛 小组循环赛阶段，小组内每两支队伍之间都要进行一场比赛。分组情况将通过抽签 决定。小组内排名按照以下顺序评定： 1) 积分：获胜积3分，平局积1分，输球积0分； 2) 相互比赛的胜负关系； 3) 净胜球数； 4) 进球数； 5) 加时赛（上下半场各3分钟）； 6) 点球； 7) 抛硬币。 3.2 淘汰赛  淘汰赛阶段，排名按照以下顺序评定： 1) 进球数； 2) 加时赛（上下半场各3分钟）； 3) 点球； 4) 抛硬币。 4. 比赛安排规则 1) 上传球队：在正式比赛的第一天，组委会将提供上传球队的方法说明，各个队伍必须按 照说明来上传自己的球队。每轮比赛开始前，各个队伍都可以重新上传和测试球队。每 轮比赛过程中，各个球队都不允许重新上传或修改球队。 2) 比赛开始和结束：各个球队必须提供名称为start.sh和kill.sh的脚本用来上球队和终止球 队。一个球队的所有球员都必须在start.sh脚本执行后的15秒内上场。另外，每支球队 都必须提供名称为start_penalty_kicker.sh和start_penalty_goalie.sh的脚本用来在点球阶 段上点球球员和守门员。服务器的ip地址将作为start.sh脚本的第一个参数给出。 3) 球队要求：比赛采用11人对11人的规则，采用局部视觉，分为上下半场，上下半场各5 分钟，下半场两队将更换场地。 4) 球队代表：每个队伍都应指定一名队员作为球队代表人，球队代表人应该在比赛开始之 前主动与裁判联系，否则视为该球队没有球队代表人。在比赛过程中，只有球队代表人 可以和裁判员进行交涉。 5) 球员故障：在比赛过程中，如果有球员做出明显的不合理行为或者和服务器失去联系， 那么裁判员将参照以下规则进行处理： 如果这种情况发生在比赛开始的前30秒内，则有两次重新开始比赛的机会。如果 球员表现出异常行为，球队代表人应该主动告知裁判员，裁判员将决定是否重新开始 比赛。 如果重新开始比赛后，球员仍然有问题，那么出问题的球队的代表人在征得另一 支球队的代表人的同意后，可以有2分钟的时间来修复问题，比如使用前一轮的球队 可执行程序。 如果两分钟的修复后，球员的故障问题依然存在或者故障发生在比赛开始的前30 秒之后，那么比赛继续进行。如果某支球队的球员数出现少于最少球员限制的情况， 则比赛立即结束，比赛的结果按照0:3计算。 6) 赛程和结果：比赛的赛程和比赛的结果将会公布给所有参赛队伍。 5. 比赛过程规则 1) 开球规则：开球直接进球不算，开球队员在开球过程中不能连续两次触球，如果违反这 个规则，开球权将转移到对手球队。 2) 守门员：守门员的球衣号码必须是1号。 3) 手球：手球是指的球员用手或者胳膊拿触碰球，手球将由裁判员裁定，如果一方出现手 球犯规，将由另一方开任意球。守门员在自己的禁区内可以用手碰球。 4) 阻碍：阻碍指的是球员用自己的身体、手臂或者腿来阻碍比赛的正常进行，比如球员趴 在球上、球员抱起球、球员用脚夹住球或是躺在对