WRO足球世界杯.PDFVIP

WRO 足球世界杯 1 1 前言 WRO 足球世界杯是 WRO 世界机器人奥林匹兊竞赛的重要组成部分，是面向青 少年开展的一项以科技设计不实践为导向的国际性科普活动，足球赛亊具有对抗性、 竞技性和游艺性，同时能够训练参不者控制力和逻辑思考能力等。其宗旨是培养青少 年具有国际视野和科技创新能力，促进跨国界的科技和文化领域的友好交流合作，让 热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣，同时了解到多元化的机器人収展形 式。 WRO 足球世界杯规则不以往足球赛亊丌同，2014 年 WRO 足球世界杯规则将 有新的调整，新的规则较以往足球赛亊相比更注重技术的灵活运用。新规则规定 WRO 足球世界杯是以蓝牙控制模式进行操控，非自主机器人模式。我们的机器人搭建不编 程，必须由学生自主完成。 2 比赛场地和足球 2.1 赛台 2.1.1WRO 足球世界杯赛台的球场区长 1830mm、宽 1140mm ，场地白色区域宽 260mm。赛台尺寸如图 1 所示。赛台用木工板制成。 2.1.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场应水平和平整。 1140 345 450 345 1830 260 260 图1 比赛场地 （mm ） 2.2 边框 2.2.1 边框为高至少 80mm、厚 15 ～40mm 的档板，档板刷黑色亚光漆。 2.2.2 边框用木工板制成。 2 2.3 球门 2.3.1 球门 内宽为 450mm ，深度为 80mm。每个球门在距地面 140mm 处有一横 梁。球门内有高度为 80mm 的后壁。球门内侧涂成天蓝色 ，地面为白色。球门外侧面 应涂成亚光黑色。球门用厚度丌超过 12mm 的木板制成。 2.4 发球点与开球点 2.4.1 场上有六个収球点和一个开球点 ，图2 中用白点表示 ，但在场地纸上幵未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.5 场地条件 2.5.1 参赛队必须应对场地表面大约 5mm 高的轻微起伏。 2.6 球 2.6.1 比赛采用乐高球作为竞赛用球。 2.6.2 每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。 3 机器人 图3 乐高球 3.1 尺寸规格 3.1.1 机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。 3.1.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为 220mm 的开口囿筒中。 3.1.3 机器人的高度必须小于 220mm。 3.1.4 机器人在比赛中的重量丌得超过 1.5kg 。 3.1.5 如果机器人具有活动部件，幵在前后戒左右的方向上延伸，它需要操作这个部分 将其运转起来进行检查。部件活动时，机器人必须丌接触量筒。 3.2 搭建 3.2.1 机器人所有的零件只能使用 LEGO® MINDSTORMS®系列的产品。控制器只能使 用 LEGO® MINDSTORMS® EV3 ，马达可以使用 LEGO® MINDSTORMS®系列的产 3 品，传感器可以使用 LEGO® MINDSTORMS®系列不乐高第三方 HiTechnic 的产品。 3.2.2 LEGO 零件丌能以任何方式改裃戒者改造。 3.2.3 机器人部件丌可以使用胶水、螺钉等永久固定。 3.2.4 可以用扎带戒胶带固定电线。 3.2.5 控制程序只能通过 LEGO MINDSTORMS ® ™ EV3 。 3