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4.4 非线性校正算法 ４.4　非线性校正算法 校正的目的 　　　从Ａ/D转换的数据x，求出被测量的真值y，称为标定或校正。 传感器 A/D 标定 x z y X——由A/D送入微机的原始测量数据，Y——被测量的“真值”， Z——经过“校正”处理后，微机输出给显示器或控制器的数据 本节讨论 在 y=f(x)公式复杂和y=f(x)只有离散数据两种情况下，由A/D转换结果x求取显示数据z(要求z=y或误差在允许范围之内即z≈y)的方法 常用的校正算法： 查表法 插值法 拟合法 离散数据的获得 标定实验 在规定的实验条件下，给测试系统的输入端逐次加入一个个已知的标准的被测量y1,y2…yn，并记下对应的输出读数(A/D转换结果)x1,x2…xn。这样就获得n对输入/输出数据(xi,yi)，(i=1,2…n)这些“标定”数据就是y=f(x)的离散方式描述。 4.4.1 查表法 查表法就是将“标定”试验获得的n对数据（ , ）(i=1,2,...n)在内存中建立一张输入/输出数据表，再根据A/D数据x通过查这个表查的y，并将查得的y作为显示数据z。具体步骤如下： （1）在系统的输入端逐次加入一个个已知的标准被测量 ，并记下对应的输出读数 。 （2）把标准输入 （i=1,2...n)值存储在存储器的某一单元，把 作为存储器中这个存储单元的地址，把对应的 值作为该单元的存储内容，这样就在存储器里面建立一张标定数据表。 (3)实际测量时，让微机根据输出读数 去访问该存储地址，读出该地址中存储的 即为对应的被测量的真值，将从表中查得的 作为显示数据 z ，应该说是不存在误差的。 (4)若实际测量的输出数据x是在 和 之间，可按最邻近的一个标准读数 或 去查找对应的 或 作为被测量的近似值，很显然这个结果有一定的误差，可以用线性内插进行修正，即按照下式子计算出要显示的数据 查表法优点 1）不需要进行计算或只需简单的计算； 2）Zi=yi为标定数据，不存在误差。 查表法缺点 需要在整个测量范围内标定实验测得很多的测试数据。 4.4.2 插值法 一、插值函数和插值点： 插值法是从标定或校准实验的n对测定数(xi,yi)(i=1,2,…,n)中，求得一个函数 作为实际的输出读数x与被测量真值y的函数关系 的近似表达式。这个表达式 必须满足两个条件： 第一， 的表达式比较简单，便于计算机处理。故一般为多项式。 第二，在所有选定的校准点(也称插值点) 上满足： 满足上式的 称为 的插值函数。 插值点实际上就是 和 的相交点。 二、插值函数的常见形式及其求解 1.插值函数的常见形式―― m次多项式： 2. 插值函数多项式系数的确定 从标定数据中选取 (m+1)组数据作为插值点，解以下(m+1) 元方程组可求得(m+1) 个多项式系数 一般来说，阶数m越高，逼近 f(x) 的精度越高，但阶数越高，计算越繁冗，计算时间也会增加，故拟合多项式的阶数一般不超过三阶。 例，已知热敏电阻的阻值R(kΩ)与温度t(℃)的关系式如表4-5-1所示 三、线性插值 线性插值是从一组数据（xi，yi）中选取两个代表性的（x0，y0）、（x1，y1），然后根据插值原理，求出插值方程 ： 其中： 若（x0，y0）、（x1，y1），取在非线性特性曲线f(x)或数组的两端点A、B，如下图中的直线表示插值方程，这种线性插值就是最常用的直线方程校正法 表示拟合误差，如果对于所有的x的取值都满足 ε为允许的拟合误差，则直线方程 就是理想的校正方程。 显然，如果对于非线性比较严重或测量范围比较宽的非线性特性，采用一种直线方程进行校正很难满足仪表的精度要求。故 线性插值 4.4.2.1 等距节点分段直线校正发 等距节点算法适用于非线性特性曲率变化不大的场合，每段曲线都用一个直线方程代替。分段数n取决于非线性程度和仪表的精度要求。精度越高，n越大。每段直线的方程为 因为每段的拟合误差 一般都不同，拟合结果应保证 所求的