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01.sj001-1毕业设计(论文)选题申报表
2013 届毕业设计(论文)选题申报表
二级学院: 电子信息与电气工程学院 班级: 自动化(2)班
课题名称 串级PID控制在加热炉温度控制系统中的应用研究 课题类型 □ 毕业设计 □ 毕业论文 申报教师 张燕红 职 称 讲师 申报学生 李志刚 学 号 选题情况简介 加热炉作为一个典型的复杂的工业被控对象,它具有多变量、时变、非线性、强耦合、大惯性和纯滞后等特点,且炉温分布难以测量,外界扰动因素多,很难对其进行准确建模和控制。目前较多的是采用常规PID控制结合模糊控制、神经元控制以及专家控制。由于常规PID算法具有控制方法简单、稳定性好、可靠性高的优点和存在参数调整不方便、抗干扰能力差、超调量大的缺点,而模糊控制技术具有无需知道被控对象的数学模型、易于对不确定系统或非线性系统进行控制、对被控对象的参数变化有较强的鲁棒性、对外界的干扰有较强的抑制能力的优点,因此将两者结合无疑是最好的选择,本文也将在此基础上,以模糊PID控制为主回路,以经典PID控制为副回路,设计出一种串级PID控制实现对加热炉温度的良好控制。
预期目标如下:
1.掌握串级控制并设计串级控制
2.确定串级控制中的参数
3.系统的输出达到稳、快、准的要求
4.掌握加热炉炉温控制的特点
系部审核意见
负责人签名: 年 月 日 注:由教师申报的课题,不填写“申报学生”、“学号”。
你一定要坚强,即使受过伤,流过泪,也能咬牙走下去。因为,人生,就是你一个人的人生。
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命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中
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SJ001-1
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