基于DSP的AoD炉氧枪直线电机伺服控制系统.pdfVIP

口科研设计成果口 图4和图5分别是实测的+0．5V和 一0．5V时位置开环控 制系统的阶跃响应曲线，采样周期为0．2ms。图中横坐标为时 5 结束语 间，单位为ms，纵坐标为对应输出响应的计数值，单位为 x／m。 根据氧枪直线电机的：[作特点，提出了基于DSP的氧枪 +0．5V时，输出响应的稳态值为+19381xm；一0．5V时，输出响 直线电机控制系统实现方法。给出了AOD炉氧枪直线电机伺 应的稳态值为一20001xm。 服控制系统的动态结构 图，建立了位置开环控制系统的动态 数学模型。通过实验和仿真结果对比，验证了所建立开环控制 系统动态数学模型的正确性。口 参考文献 [1]韩安太，刘峙飞，黄海．DSP控制器原理及其在运动控制系统 中的应用 [M]．北京：清华大学出版社，2003． f2]黄英哲，董胜源．TMS320C240原理与 c语言控制应用实习 [M]．北京：中国水利水电出版社，2003． [3]陈伯时．电力拖动 13动控制系统 [M]．北京：机械工业出版 图4 实测的 +0．5V的 图5 实测的一0．5V的 社 ，2001． 阶跃响应 曲线 阶跃响应 曲线 [4]PWMSCFVOamplifier．KXASERIESUser’smanual，2003． 图6和图7分别是实测的+0．5V和一0．5V的阶跃响应曲 [5]ZhoughongWei．Controldesignfortrackingperformanceinlna- 线和仿真的阶跃响应 曲线的对 比图。在图中，实线 1为实测的 chineservosystems．[PhDDissertation]，USA，UniversityofTul— sa，2001． 阶跃响应 曲线，虚线2为仿真的阶跃响应 曲线。 [6]徐邦荃，李浚源，詹琼华．直流调速系统与交流调速系统 [M]．武汉 ：华 巾理 L大学jB版社，2000． [7]秦继荣，沈安俊．现代直流伺服控制技术及其系统设计 [M]． 北京 ：机械工业 出版社 ，2002． 作者简介：郝睿(1983一)。硕士研究生．研究方向：电力电子与电力传动； 尤文(1961-)，男，教授，博士。长舂工业大学电气与电子工程学院院长。 主要从事冶金自动化方面的研究。