基于STC89C52单片机的多目标超声波定位系统.pdfVIP

墨 塞用 旦 遮进盛星旦 doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2011．03．008 基于 STC89C52单片机的多 目标超声波定位系统 曾贤贵，胡 锦 ，刘胜文 (湖南大学 物理与微 电子科学学院，长沙410082) 摘要：本文设计了一种针对室内小范围的基于单片机的超声波定位系统，可实现对多个 目标的位置跟踪。由于采用了让被 定位物体主动发射超声波的方式，因此具有精度高，抗干扰强。不受被定位物体形状、材料限制等优点。可应用于小范围移 动 目标的位置测定或导航。 关键词：多目标；定位；超声波 中图分类号：TP274+．53 文献标志码：A Multio·bjectultrasonicorientationsystem basedonSTC89C52MCU ZENG Xian—gui，HUJin，LIU Sheng—wen (CollegeofPhysicsandMicroelectronicsScience，HunanUniversity，Changsha410082，China) Abstract：Inthisarticle，amulti—objectUltrasonicOrientationSystembasedonMCUisdesignedtomakeorientationtode· terminetheexactvectorofmovingobjects．Basedonactivelysendingoutultrasonicbythetargetofmeasurement，ithas thevirtueofhighprecisionandanti-jamming．whichenablesittobeappliedtonavigationororientationoflittlemoving0b— jectsinasmallrange． Keywords：multi—object；ultrasonic；orientation 0 引言 以B为 圆心 R2为半径的圆上，也在以C，为圆心R3 随着国民经济的发展，基于位置的服务显得越来 为半径的圆上。即P在三个圆的交点上。 越重要。室外环境下，全球定位系统(GPS)…已经 比 因此，x，Y满足方程组 (1) 较成功地解决了定位 问题，它通过 GPS接收机测量 ， (X—a)+(Y—b)=R1。 来 自5～24个卫星信号的到达时问差 (TDOA)进行 J(x—c)+(Y—d)=R2 (1) 位置估算，可以提供接近全球的定位覆盖范围。而 由 【(x—e)+(Y—f)=R3 于受建筑物的影响，GPS信号大大衰减，因此对室内 给出(a，b)，(C，d)，(e，f)，测出R1，R2，R3，便可 定位无能为力。其他的一些定位技术，如射频定位技 求得 x，Y。 术 ’是基于读写器和标签之 问的信号强度 RSS1分 析来表征标签和读写器之间的距离。由于射频信号 易受环境电磁信号的影响，因此抗干扰能力差。基于 红外的定位系统所需硬件简单，抗 电磁干扰强，但传 输距离有限，易受阳光直射的影I向。超声波在空气中 传播速度稳定，传播时间易于测量。因此，本文采用 超声波定位技术，具有成本低 ，易于实现，精度为厘米 图 1 定位数学原理 级等优点。 1．2 系统组成与工作流程 系统采用 STC89C52单片机作为控制芯片，包括 1 系统原理 三个超声波接收模块与一个红外发射模块。系统控 1．1 定位原理