基于S函数在自抗扰控制器Simulink仿真中的应用.pdfVIP

量 麦旦 Doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2012．04．027 基于 S函数在 自抗扰控制器 Simulink仿真中的应用 马永光 。冉 宁，赵 朋 (华北电力大学 控制与计算机工程学院，保定071003) 摘要：自抗扰控制技术是利用非线性理论而设计的新型控制器。本文在研究自抗扰控制技术的基础上。以Matlab／Simulink 为平台。应用S函数编写跟踪微分器、非线性状态误差反馈和扩张状态观测器并实现子系统的封装。通过对火电厂主汽温 控制系统的仿真实例。说明自抗扰技术具有较好的调节品质和抗干扰性。 关键词 ：自抗扰控制；S-function；子系统封装；仿真 中图分类号：TP391．9；TP273 文献标志码 ：B ApplicationofS-functioninSimulinksimulation ofADRC MA Yong—guang，RAN Ning，ZHAO Peng (SchoolofControlandComputerEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China) Abstract：ADRCtechnologyisusingnonlineartheoryanddesignofthenew controller，basedonthestudyofADRCtech· nology，onthebasisofusingMatlab／Simulinkforplatforms，applicationSfunctionwritetrackingdifferentiator，nonlinear combinationand e~endedstateobserverand implementsubsystemsencapsulation．Throughthemain steam tempera- turecontrolsystempowersimulationexample，showingauto-disturbances·rejectiontechnologyhasstrongerrobustness， quicknessandhashighpracticalvalue． Keywords：ADRC；S-function；subsystem package；simulation 0 引言 非线性机制开发了一些具有特殊功能的环节，研制出新型控 经典的PID控制器在现代过程控制系统 中占有主导地 制器—— 自抗扰控制器 。它不依赖于被控对象的数学模 位，工业过程控制的PID控制原理是根据误差来生成消除误 型，结构明晰、算法简单、响应速度快，在未知强非线性和不确 差的控制策略。但是PID有其局限性 J： 定扰动作用下都能够保证控制精度 ，具有很好的应用前景。 1)比例、微分、积分的线性组合容易引起快速性和超调性 1 自抗扰控制器 的矛盾 ； 1．1 自抗扰控制器的结构及原理 2)理想微分器的不可实现，实际微分器往往用惯性超前 自抗扰控制器由三个部分组成： 环节或差分器代替，放大了噪声信号； 1)跟踪微分器 (TD)：为系统输入安排过渡过程，得到光 3)积分作用增加了不稳定因素，可能引起积分饱和。 滑的输入信号以及输入信号的微分信号； 针对经典的线性 PID控制器不能满足控制系统的要求 ，