基于WNN的环形球栅扭矩传感器的信号解调.pdfVIP

学兔兔 第32卷 第 l0期 仪 器 仪 表 学 报 VoJ．32 N0．10 2011年 l0月 Chinese JournaI of Scientific Instrument Oct．20ll 基于WNN的环形球栅扭矩传感器的信号解调 吴永烽 ，喻洪麟 ，何安国 (1重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆 400030： 2西南大学工程技术学院 重庆 400716；3重庆大学自动化学院 重庆 400030) 摘 要：针对常用方法对环形球栅扭矩传感器信号的解调效果不明显的状况，提出基于小波神经网络的解调方法。利用非抽 样小波变换的时频局部化特性和平移不变性，对预处理后的传感器信号进行多分辨率分解，并在神经网络的：n_而下进行小波重 构。构建_r小波神经网络模型，并在LabVIEW中编程实现了该算法。在测试平台中分别对同向转动机械轴、来回换向转动机 械轴以及对机械轴敲击时所对应的传感器信号进行解凋实验，其结果表明解调的效果好，可靠性高。 关键词：环形球栅扭矩传感器；小波神经网络；非抽样小波变换 中图分类号：TP212．12 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．4020 Signal demodulation of ring ball grating torque sensor based on WNN Wu Yongfeng ，Yu Honglin ，He Anguo。 ( Key Laboratory of@to—Electronic Technology and System，Ministry of Education，Chongqing University，Chongqing 400030，China；2 Engineering and Technology College，Southwest University， Chongqing 400716，China；3 College of Automation，Chongqing University，Chongqing 400030，China) Abstract：Aiming at the status that the signal demodulation effect of ring ball grating torque sensor is not obvious with common methods，a demodulation method based on wavelet neural networks(WNN)is put forward．According to the localization property of time and frequency domains and the translation invariant property of undecimated wavelet transform，the preprocessed signal of the sensor is decomposed with multiple resolutions，and the signal is recon— structed with wavelet under the intervention of neural network．A WNN model is constructed and the algorithm pro— gram is realized on laboratory virtual instrum