基于人类视觉特性的机器视觉系统.pdfVIP

学兔兔 第3l卷 第4期 仪 器 仪 表 学 报 V01．31 No．4 2010年4月 Chinese Journal of Scientific Instrument Apr．2010 基于人类视觉特性的机器视觉系统水 毛晓波，陈铁军 (郑州大学电气工程学院 郑州 450001) 摘 要：视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点。根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点， 构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统。用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能，360。范围 内实时检测运动目标和重新定位新的目标；用PTZ摄像机系统模拟中央凹视觉功能，完成局部精确注视与平滑跟踪。给出了 系统控制策略、运动检测算法及实验结果。为解决视觉跟踪中高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾提供了一条有价值的 途径。 关键词：视觉仿生；视觉跟踪；全方位摄像机；PTZ摄像机 中图分类号：TP242．6 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8050 Machine vision system based on human vision features Mao Xiaobo，Chen Tiejun (School of Electrical Engineering，Zhengzhou University，Zhengzhou 450001，China) Abstract：Visual tracking is a hot spot currently in the domain of computer vision．In this paper，according to the features of non—uniform visual acuity on human vision retina area，which can consider both overall and local situa— tions，a bionic visual tracking system is proposed．An omnidirectional vision camera imitates the foveal periphery， keeps 360。field under surveillance，detects target and locates new target rapidly．A PTZ vision camera imitates the fovea of retina，orients gaze onto the target and keeps the target image stable on the fovea，realizing gaze and smooth pursuit．Control strategy of the system，motion detection algorithm and experiment results are given．The proposed valuable method provides an approach to resolve the conflicts among high resolution，wide field of vision and real— time characteristic． Key words：vision bionics；visual tracking；omnidirectional camera； Z camera 的