有限单元法课件第二章有限单元法的基本原理精选.pptxVIP

;第二章 有限元法的基本原理;2.应力;3.应变;微分体的应变分量;4.位移;二、弹性力学的基本方程;1.平衡方程;2.几何方程;3.物理方程;三类基本方程中包括15个方程.;三、虚位移原理;厚度为1的微分体,在水平方向拉力F的作用下发生了位移;储存在微分体内的应变能:; 是指在约束条件允许的范围内弹性体可能发生的任意微小的位移。;在发生虚位移的过程中,弹性体内将产生虚应变 。应力在虚应变上所做的虚功是储存在弹性体内的虚应变能,若用 表示虚应变能,则 ;2.虚位移原理;※对于虚位移原理,在虚位移发生过程中,原有的外力,应力,温度及速度应保持不变,也就是说,不能有热能或动能的改变。;四、平面问题的定义;参照下图,判断是否是平面应力问题。;平面应力问题的应力特点:;这时,几何方程变为:;2.平面应变问题;参照下图,判断是否是平面应变问题。;平面应变问题的应变特点:;平面应变问题的应力分量为;平面应力问题弹性矩阵;综上所述，平面问题（包括平面应力问题和平面应变问题）只有三个应力分量 ，三个应变分量 ，和两个位移分量 这些分量都是x,y的函数，而与坐标z无关。;第二节 平面问题有限元法;;二、单元分析;1.位移函数;项数的多少应根据单元自由度数确定。 三节点三角形单元有6个自由度,可以确定6个待定系数,所以取上式中的前三项。因此这种三角形单元位移函数为:; 由于节点i , j , m在单元上,它们的位移自然也就满足位移函数式。;经过数学推导可得：;形函数是坐标的函数,与节点坐标有关,而与节点位移无关。;以矩阵表示:;当节点 在某坐标方向发生单位位移而其他节点的位移为零时,单元内的位移分布形状。; 形函数是单元内各点坐标的函数,并不是节点位移的函数,其表达式与单元的位移函数有关,因此不同类型单元的形函数是不同的。;(3) 单元每一条边的形函数只与该边上的节点位置有关,而与其他节点的位置无关 。例如在边 上,有;;;4. 几何各向同性 单元的位移分布不应与人为选取的坐标方位有关,即位移函数中坐标x,y应该是能够互换的。为满足这种几何各向同性要求,位移多项式应按下图所示的巴斯卡三角形来选择.;2.单元应变和应力;其中,;应力应变的关系为;;相应的虚应变为;单元内存储的应变能为; 由于三角形单元为常应变和常应力单元,且厚度t也为常数,设单元面积为A,则上式变为; 从上式可以看出,单元刚阵每个分块阵的物理意义为:当在一个节点处产生单位位移而其他节点位移为零时,在该节点上需要的力的大小。 例如:kij表示在j节点产生单位位移、其他节点位移为零时,需要在i节点上施加的力。 因此单元刚阵中每一个元素的物理意义是:当节点在某一方向(x或y)发生单位位移而其他方向位移和其他节点位移为零时,在一个节点处某一方向上需要施加的节点力。;以式(2-55)的第一行为例,当Fi为零时,单元仍可以作刚体运动,因此有;三、总刚集成; 在整体结构中,一个节点往往为几个单元所共有,根据线性叠加原理,该节点上的节点力应为所有单元引起的节点力之和。结构平衡时,每个节点也是平衡的。设作用在节点i上的载荷为{Ri},则节点i处的平衡方程为;对结构中的所有节点,则有;式中, 是所有节点的位移分量组成的列阵,称为节点位移列阵; 是所有作用在节点上的载荷组成的列阵,称为节点载荷列阵;[K]就是要求的总刚??阵,表达式为;;同理,;2.总刚集成过程;(2)叠加过程 扩阶后的单元刚阵具有相同的阶数和节点排列顺序,将各个单元刚阵按式;3.总刚矩阵的特点;(3)带状性 总刚矩阵不仅具有稀疏性,而非零元素集中分布在主对角元素附近,这种分布特点称为带状分布。;四、载荷移置;1.集中力的移置;由于虚位移是任意的,可从上式两边同时消去,则有;2.面力的移置;若将微元体 上的体力 视为集中力,则利用式(2-64)并积分,可得与体力等效的移置节点载荷为;式中, 为结构的单元数量; {R}为(2-60)右端的节点载荷列阵。;五、约束处理; 例如右图所示模型,边界约束条件为;; 例如右图所示模型,节点4,5的水平位移为已知量 ,对应于节点位移列阵的分量;;;解得;式中 ,