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机械原理模拟题精选
填空题(每小题2分,共20分)
在平面机构中,一个高副引入 个约束,一个低副引入 个约束。
受单力P驱动的移动副自锁条件是 ;受单力P驱动的
转动副自锁条件是 。
3、机械效率等于 功与 功之比。 4、确定移动副中总反力方向的条件是
5、平面四杆机构共有 个速度瞬心;其中 个是绝对瞬心。
6、当两构件组成转动副时,其速度瞬心在 处,组成移动副时,其瞬心在 处。
7、渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时,其顶隙为 ;而侧隙为 。
8、在凸轮机构的推杆常用的运动规律中,具有刚性冲击的是 ;具有柔性冲击的是 。
9、依据周转轮系的传动比,周转轮系分为 和
10、定轴轮系传动比计算公式是
二、简答题(每小题4分,共20分)
1.什么叫渐开线齿轮传动的重合度?其含义是什么?
铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是什么?
3. 什么叫凸轮机构压力角?在设计凸轮机构时,对压力角有何限制?
斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?
5. 何谓急回运动?试列出三种具有急回运动的连杆机构
三、分析题(每小题10分,共20分)
1.在图示的铰链四杆机构中,已知各杆长分别为:
且AD为机架。试分析:
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构,的最小值;
(3)若此机构为双摇杆机构,的取值范围
2.在图示的凸轮机构中,试分析:
(1)在图上画出该凸轮机构的基圆;
(2)画出机构在图示位置时推杆的位移s;
(3)画出机构在图示位置时的压力角α。
(4)画出凸轮由图示位置转过900时的推杆位移s’和压力角α’。
四、计算题(每小题10分,共20分)
1.求图示平面机构的自由度(若存在复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出),如果以凸轮为原动件,该机构是否具有确定的运动?为什么 ?
在图示的轮系中,所有齿轮皆为渐开线标准直齿圆柱齿轮,其模数皆为2mm,并已知齿数z1=20,z2=32,z2’=18,z3’=20 ,z4=30,试求:齿轮3和齿轮5的齿数和该轮系的传动比i1H 。已知:
五、设计题(每小题10分,共20分)
1. 设计一无急回运动的曲柄摇杆机构ABCD,已知摇杆长 =120mm,摇杆摆角为60度,摇杆右极位与机架垂直;试用作图法设计该机构,求得曲柄 AB、连杆BC 和机架AD的长度。
2.图示的平面六杆机构(其中CE、EF杆未画出),各杆尺寸由图中量出,A、D、F三铰链位于同一直线上。
1)用作图法作出CD杆的摆角;
2)当要求CD杆以其摆角的角平分线对称左右摆动时,EF杆也能以图中FG为对称线作1350摆角的摆动(即以FG为角平分线,左、右摆动67.50)。用图解法设计满足这一要求的CE杆和EF杆的长度
答案
1.1 2 2.单力作用在摩擦锥内 单力作用在摩擦圆内 3.阻抗 驱动 4.R21 与N21之间的夹角为当量摩擦角;R21与v12之间的夹角为钝角 5.6 3 6.转动副中心 垂直道路的无穷远处
7.0.25m 0 8.等速运动规律 等加速等减速运动规律 9. 差动轮系 行星轮系
从动轮齿数积/主动轮齿数积
二
1.答:渐开线齿轮传动的重合度指的是实际啮合线长与基节之比,其含义是表示每一时刻平均啮合轮齿对数。
2. 答:铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是:
a) 最短杆长+最长杆长≤其余两杆长之和,以最短杆相对的杆为机架;
b) 最短杆长+最长杆长其余两杆长之和,以任意杆为机架。
答:推杆所受的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角,设计凸轮机构时,要求压力角不超过许用值。
答:两个齿轮法面模数相等并等于标准值,两个齿轮法面压力角相等并等于标准值,两个齿轮螺旋角相等螺旋方向相同或相反。
答:
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