基于反馈校正的WLAN与PDR融合定位方法研究.pdfVIP

学兔兔 第37卷 第2期 仪 器 仪 表 学 报 V01．37No．2 2016年 2月 ChineseJournalofScientificInstrument Feb．2016 基于反馈校正的WLAN与 PDR融合定位方法研究 姚团结 ，魏东岩 ，袁 洪 ，欧阳光洲 ，李 雯 ，。 (1．中国科学院光电研究院 北京 100094；2．中国科学院大学 北京 100049) 摘 要：在智能手机作为终端的室内定位系统中，基于WLAN的指纹定位和行人航位推算定位 (PDR)是较为常用 的方法。 WLAN定位方式能够进行独立定位 ，但稳定性差；PDR定位短时间内稳定性好 ，但易产生累积误差且不能进行独立定位。针对 上述问题，本文通过分析两种定位方式的误差特点，提出一种基于反馈校正的融合定位方法。该方法主要分为两个过程：基于 自适应粒子分布的信息融合过程和基于融合信息的PDR 自适应线性反馈校正过程。利用提出的融合方法，可以很好地解决一 般融合方法所存在的定位结果稳定性差的问题。实验数据表明，本文提出的融合定位方法对最终的定位结果有较大的改善 效果。 关键词：反馈 ；粒子滤波；融合 ；WLAN指纹定位；行人航位推算 中图分类号：TN967．2 TH761．2 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510 Research onthefeedback correction-—basedfusingmethodforW LAN andPDR positioning YaoTuanjie ，WeiDongyan，YuanHong，OuyangGuangzhou，LiWen (．AcademyofOvto—ElectronicsChineseAcademyofSciences，Beijing100094，China； 2．ChineseAcademyofSciencesUniversity，Beijing100049，China) Abstract：Intheindoorpositioningsystemsusingsmartphoneastheterminal，WLANfingerprintpositioningandPedestriandeadreck— oning(PDR)aretwocommonways．WLANfingeprrintpositioningcanworkindependently，butthestabilityisverypoor．Thepositio— ningaccuracyishighforPDR inashorttime，howeveritcantindependentlygivepositioningresultandhasseriouscumulativeerror．To addressthisissue，aFeedbackcorrection-basedfusingmethodispresentedbyanalyzingtheerrorcharacteristicsofthesetwowaysofrpo- sitioning．Theschemeconsistsoftwoprocesses．Thefirstisintegrationprocesswhichbasedonadaptiveparticledistribution，andthe secondistheadaptivelinearfeedbackcorrection process．Withtheproposed method，theproblem ofpoorstabilityin general fusing methodscanbesolved．Exp