基于听觉特性和过零点间隔的多声源定位算法.pdfVIP

学兔兔 第33卷 第6期 仪 器 仪 表 学 报 V01．33 No．6 2012年6月 Chinese Journal of Scientific Instrument Jun．2012 基于听觉特性和过零点间隔的多声源定位算法 管啸天 ，戴士杰 一，王 义 ，武 方 (1河北工业大学机器人及自动化研究所 天津 300130： 2哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室 哈尔滨 150080) 摘 要：针对Et前声源定位技术的研究现状，研究了人耳听觉系统的生理学和心理学特性，建立了基于人耳听觉系统的多声源 定位模型；通过研究信号部分频率成分间的过零点时间间隔与原信号保持一致的特性，提出了用上升过零点模拟听神经的发放 行为，从而引入了根据两通道间过零点时间问隔统计特征确定两耳时延的算法，并给出了噪声对时延结果影响的判定方法；相 比互相关算法，该算法的计算量较小而抗噪声能力更强，声源的增多不会明显降低定位效果；通过与常用的互相关时延算法对 比，仿真实验验证了该算法在较低信噪比情况下，依然可以对多个声源取得较好的定位效果。 关键词：声源定位；时间延迟；过零点；听觉特性 中图分类号：TB52 ．9 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．40 Multiple sound source localization based on auditory character and zero-crossing intervals Guan Xiaotian ，Dai Shijie ，Wang Yi ，Wu Fang (J Research Institute of Robotics and Automation，Hebei University of Technology，Tianjin 300130，China； 2 State Key Laboratory ofRobotics and System，Harbin Institute ofTechnology，Harbin 150080，China) Abstract：Aiming at the current technical status of sound source localization and separation，we have studied the physiological and psychological characteristics of human auditory system，and then established a multiple sound source localization mode1．Through studying the statistical character of time intervals between the zero—crossings of the signals，we find that partial~equency components of the signal and the original signal have the same characteris— tics，then，propose using the upward-going zero—crossing to simulate the fire of sound nerves，and in