基于线性生长的区域立体匹配算法研究.pdfVIP

学兔兔 第32卷 第4期 仪 器 仪 表 学 报 V01．32 No．4 2011年4月 Chinese Journal of Scientific Instrument Apr．2011 基于线性生长的区域立体匹配算法研究 霍智勇，朱秀昌，刘天亮 (南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室 南京 210003) 摘 要：图像的区域立体匹配是立体视觉中的重点研究课题之一，实时可靠应用的关键在于视差图的可靠性和计算复杂度。 提出了一种基于线性生长的区域立体匹配算法，实现从立体图像对中提取深度信息，获得更可靠视差图的方法。该算法包括根 点选择和区域生长2个部分，获得视差图的计算时间短，利用滤波可以提高视差图的可靠度。最后对此算法生成的结果进行了 比较分析。 关键词：立体匹配；视差图；线性生长 中图分类号：TF391．41 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．60 Region based stereo matching algorithm using line growing method Huo Zhiyong，Zhu Xiuchang，IJiu Tianliang (Jiangsu Key Laboratory ofImage ProcessingCommunication，Nanjing University ofPosts and Telecommunications，Nanjing 210003，China) Abstract：Image stereo matching is one of the most important issues in stereo vision．Reliability of depth maps and computational cost of algorithm is the key point for implementing real time robust applications．In the paper，a region based stereo matching algorithm is developed for extracting depth information from a color stereo image pair，which is based on region growing．The algorithm includes two parts，i．e．root selection process and region growing process， and needs less calculation time to obtain disparity map．Filtering is adopted to increase the reliability of disparity map．Finally，the obtained results using this algorithm are presented and compared． Key words：stereo matching；disparity map；linear growing 区域相关的立体匹配算法、基于特征检测的立体匹配算 1 引 言 法和梯度法 ；另一类为全局最优算法，将匹配过程看为