电力拖动自动控制系统（刘小勇）my4a.pdfVIP

电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统 第 4 章 可逆直流调速系统和位置随动系统 1 4.1 可逆直流调速系统 内容提要  问题的提出  晶闸管晶闸管- 电动机系统的可逆线路电动机系统的可逆线路  晶闸管- 电动机系统的回馈制动  两组晶闸管可逆线路中的环流  有环流可逆调速系统有环流可逆调速系统  无环流可逆调速系统 2 4.1.0 问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转有许多生产机械要求电动机既能正转，， 又能反转，而且常常还需要快速地起动 和制动和制动，这就需要电力拖动系统具有四这就需要电力拖动系统具有四 象限运行的特性，也就是说，需要可逆 的调速系统的调速系统。 3 4.1.0 问题的提出（续） 改变电枢电压的极性，或者改变励磁 磁通的方向，都能够改变直流电机的旋 转方向，这本来是很简单的事。转方向，这本来是很简单的事。 然而当电机采用电力电子装置供电时， 由于由于电力电子器件的单向导电性电力电子器件的单向导电性，问题问题 就变得复杂起来了，需要专用的可逆电 力电子装置和自动控制系统。 4 4.1.1 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 中、小功率的可逆直流调速系统多采 用由电力电子功率开关器件组成的桥式可用由电力电子功率开关器件组成的桥式可 逆PWM变换器，如本书1.3.1 内容中第2 小 节所述节所述。图图1-22 绘出绘出了PWM 可逆逆调速系速系 统的主电路，其中功率开关器件采用IGBT ， 在小容量系统中则可用将IGBT 、续流二极 管管、驱动电路以及过流驱动电路以及过流、欠压保护等封装欠压保护等封装 在一起的智能功率模块IPM 。 5 • 系统组成 图4-1 PWM可逆直流调速系统原理图 6 系统组成（续） 图中  UR—整流器；  UPEM—桥式可逆电力电子变换器桥式可逆电力电子变换器，主电主电 路与图1-22相同，须要注意的是，直流变 换器必须是可逆的；  GDGD—驱动电路模块驱动电路模块，内部含有光电隔离电内部含有光电隔离电 路和开关放大电路； 7 系统组成（续） UPW—PWM波生成环节，其算法包含在单 片微机软件中片微机软件中；  TGTG——为测速发电机为测速发电机，当调速精度要求较高当调速精度要求较高 时可采用数字测速码盘；  TA—霍尔电流传感器； ** **  给定量给定量n ，II d 和反馈量和反馈量n ，IId 都已经是数都已经是数 字量。 8 • 系统控制 该原理图的硬件结构如图3-4所示，控制 系统系统一般采用转速般采用转速、电流