电力拖动自动控制系统（刘小勇）myc6.pdfVIP

电力拖动自动控制系统 第 6 章 笼型异步电机变压变频调速系统 （VVVF系统）——转差功率不变型调速系统 • 概 述 异步电机的变压变频调速系统一 般简称为变频调速系统。由于在调速 时转差功率不随转速而变化，调速范 围宽，无论是高速还是低速时效率都 较高，在采取一定的技术措施后能实 现高动态性能，可与直流调速系统媲 美。因此现在应用面很广，是本篇的 重点。 2 本章提要  变压变频调速的基本控制方式  异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 *  电力电子变压变频器的主要类型  变压变频调速系统中的脉宽调制 （PWM ）技术  基于异步电动机稳态模型的变压变频调速  异步电动机的动态数学模型和坐标变换  基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统  基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系 统 3 6.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一 个重要因素是：希望保持电机中每极磁 通量Φm 为额定值不变。如果磁通太弱， 没有充分利用电机的铁心，是一种浪费； 如果过分增大磁通，又会使铁心饱和， 从而导致过大的励磁电流，严重时会因 绕组过热而损坏电机。 4  对于直流电机，励磁系统是独立的，只要 对电枢反应有恰当的补偿，Φm 保持不变 是很容易做到的。  在交流异步电机中，磁通Φm 由定子和转 子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要 费一些周折了。 5 • 定子每相电动势 E 4.44f N k Φ （6-1） g 1 s N S m 式中 E —气隙磁通在定子每相中感应电动势的 g 有效值（V ）； f 1 —定子频率（Hz ）； N —定子每相绕组串联匝数； s k —基波绕组系数； Ns Φ —每极气隙磁通量（Wb ）。 m 6 由式（6-1）可知，只要控制好Eg 和f 1 ， 便可达到控制磁通Φm 的目的，对此，需要 考虑基频（额定频率）以下和基频以上两 种情况。 7 1. 基频以下调速 由式（6-1）可知，要保持Φm 不变，当 频率f 1 从额定值f 1N 向下调节时，必须同时 降低E ，使 g E g 常值 （6-2 ）