基于I2C总线的位置检测的设计.pdfVIP

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基于I2C总线的位置检测的设计.pdf

学兔兔 基于I C总线的位置检测的设计 胡 文,等 基于I2 C总线的位置检测的设计 Design of Position Detection Based on I C Bus 胡 文 陈永军 周 健 张 兵 (长江大学,湖北荆州 434023) [摘要] 采用微处理器dsPIC30F4013作为主控芯片,通过I C总线来实现和三轴加速度传感器 MMA7455L的通信,进而采集三轴方向的位置偏量,并通过串口通信协议来实现微处理器和Pc机之间的 通信,显示三轴方向的位置偏量。实验表明,此设计能达到很高的检测精度,具有良好的静态和动态性 能,且通信可靠,误码率低,可广泛应用于机械、电子等其他设备中。 [关键词] dsPIC30F4013;i2C总线;三轴加速度传感器 (MMA7455L) [中文分类号] TP274 [文献标识码] A 其他定时器资源,支持100kHz到400kHz的总线 引言 规范,内部集成了一个状态寄存器,呵以方便地 随着现代科技、自动化和智能化的发展, 查询12C通信过程中的状态,给软件的设计带来很 位置检测在汽车电子、一[业和消费电子等众多 大的便利。 领域中 得尤为重要。传统的检测装置需要在 VDD 被测部位安装编码盘,利用计数脉冲的方式进 行检测。这种检测方式安装复杂,且只能进行 单轴检测,检测精度不高,容易出现误码,可 靠性低,给生产应用带来了诸多不便。冈此, 迫切需要一种安装方便,体积小、高精度的传 图1 1zC总线连接示意图 感器来代替传统的检测模式。本文阐述了如何 dsPIC30F4013和从器件之间传输的所有报文 用MMA7455L的蔓轴加速度传感器来检测 轴 都以 “启动”条件开始并以 “停止”条件终止。 方向的位置偏量。 在启动和停止条件之间传输的数据字节数取决于 1 I C总线概述 主器件,报文的字节可以有 “器件地址字节”或 “数据字节”等特殊意义。 12C总线 (Inter--Integrated Circuit,即内部集 发送的第一个字节是器件地址字节,任何I C 成电路总线)是一种由PHILIPS公司开发的两线 报文的最初部分必须为此字节。它包含一个器件 式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。 地址和一个 R/W位,当R/W=0,表示主器件充 I C总线通过串行数据线SDA和串行时钟线SCL实 当发送器,从器件则是接收器;当R/W=I,表示 现各器件问的信息传递。根据数据传输时的功能 主器件充当接收器,从器件则是发送器 。。 不同,把 器件分为主机 (Master)和从 机

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