基于模态综合法的起重机臂架模态特性分析.pdfVIP

基于模态综合法的起重机臂架模态特性分析 任 鹏 卫良保 龚桂良 太原科技大学重大结构 CAD／CAE实验室 太原 030024 摘 要：为了研究起重机组合臂架的计算模态特性以及变幅时由于几何形态的变化导致模态特性的动态变 化，依据空间有限元法，采用Euler—Bernoulli梁单元建立门座起重机组合臂架的有限元模型；采用一种多子结构 系统的模态综合法对臂架进行模态分析 ，研究了变幅时臂架的几何关系，最终得到起重机臂架的模态特性以及 变幅时模态特性的动态变化过程。文中所述分析方法对于门座起重机这种特殊的组合臂架结构的结构设计和安 全评估有一定借鉴意义。 关键词：门座起重机 ；组合臂架结构；有限元；模态分析 中图分类号：TB123；TB533；TG231．1 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2014)07—0059—06 Abstract：Tostudythemodalcharacteristicsofcranecombinedboom ，anddynamicchangeofmodalchraacteristics causedbychangeofgeometrical morphologyatluffing，thefiniteelementmodelforthecombinedboom ofportal craneis builtadoptingEuler·Bernoullibeam unitbasedonthespacefiniteelementmethod；amulti—substructuremodal synthesis methodisemployedtomodalanalysisofthecrna eboom inordertostudygeometricalrelationshipoftheboom atluffing， andworkoutitsmodal characteristicsanddynamicchangingprocess．Thementioned method givescertain referencefor sturcturaldesignandsafetyevaluationofthespecialcombinedboom intheportal crane． Keywords：portalcrane；combinedboom structure；finiteelement；modalanalysis 中的象鼻梁同时与拉杆和臂架相连接，可看成一 0 引言 个主结构 (象鼻梁)同时与2个子结构 (拉杆和 门座起重机组合臂架是一种特殊的臂架结构， 臂架)相连接的模型，通过建立组合臂架的空间 作为起重机 的重要承载部件 ，其力学性能对整机 刚架有限元模型，采用一类多子结构系统的模态 的正常运转有着直接影响。通过模态分析可 以搞 综合来提高计算效率和精度。 清楚结构物在某一易受影响的频率范围内的各阶 由于研究对于模态分析包括振型和固有频率 主要模态的特性，即可预言结构在此频段 内在外 的求解多限于一种位置。进行有限元模型建立时 部或内部各种振源作用下产生的实际振动响应 。 会发现在变幅时组建的刚度矩阵和质量矩阵会随 模态综合法是研究复杂结构的重要方法之一，Hur． 着几何变化而发生一点的变化，由此考虑到计算 ty提出了固有界面模态综合法，Hou提出自由界面 模态特性在变幅时也会随之产生一定的变化。通 模态综合法，之后许多学者对这2种模态综合法 过分析变幅时的几何位置关系变化来计算变幅时 进行了改进。MacNeal提出混合模态法来改善其计 的模态特性变化规律。本文主要结合80t门座起 算精度，即某些相交界面是 自由的而其他界面是 重机计算参数来进行分析研究。 固定的。由于模态综合法 中必须实行广义坐