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学兔兔 第34卷 第11期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34 No．1l 2013年11月 Chinese Journal of Scientific Instrument NOV．2013 ，R 基于电液制动的运动型多用途车防侧翻控制 金智林，马翠贞，张甲乐 (南京航空航天大学能源与动力学院 南京 210016) 摘 要：针对高速紧急T况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题，提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID 控制策略。考虑紧急_丁况下前轮转角大及制动时汽车纵向运动与横向运动的耦合等非线性因素，建立运动型多用途车的非线 性四自由度动力学模型；为满足汽车防侧翻控制对制动力的要求，研制了电液制动系统，试验表明可单独提供每个车轮所需制 动力；兼顾汽车侧翻安全性及舒适性，提卅一种新的汽车侧翻性能评价指标；基于该指标研究了差动制动的控制规则及单神经 元PID控制算法。典型工况下的仿真实验表明，基于电液制动系统的防侧翻控制策略可有效防止汽车侧翻，且同时改善汽车侧 倾时的舒适性和操纵性。 关键词：汽车防侧翻；电液制动；差动制动；汽车主动安全 中图分类号：U461．3 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：580．20 Rollover prevention control for sportutility vehicles based on electro hydraulic brake system Jin Zhilin，Ma Cuizhen，Zhang Jiale (College of Energy and Power Engineering，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Na．jing 210016，China) Abstract：Aiming at the sport utility vehicle rollover active safety in critical driving maneuvers at high—speed，a roll— over prevention control strategy is proposed for sport utility vehicles with the single·neuron PID control algorithm based on electro hydraulic brake system．Considering the nonlinear characteristics of large front wheel steering angle and the coupling relationship between the longitudinal motion and lateral motion of the vehicle under critical condi— tion，a four degree of freedom nonlinear dynamic model for sport utility vehicle is established to describe rollover dy— namic characteristics of the sport utility veh