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基于虚拟仪器的双轴柔性辊弯成型机控制系统设计.pdf

设计与研究DesignandResea 基于虚拟仪器的双轴柔性辊弯成型机控制系统设计 张若青① 景作军① 李 凯② (①北方工业大学机 电工程学院,北京 100144; ② 中国农业科学研究院农产品加工所,北京100193) 摘 要:在介绍变截面辊弯成型原理的基础上,描述了双轴变截面辊弯成型机结构,阐述了基于虚拟仪器思 想的成型机控制系统构成,给出了实现变截面成型的软件设计思想 ,最后通过成型实验分析了成型 轨迹控制精度。 关键词 :变截面辊弯成型 虚拟仪器 运动控制 轨迹控制 中图分类号:TP202 文献标识码:A Controlsystem designofdouble-axisflexibleroll-forming machinebasedonvirtuaIinstrument ZHANG Ruoqing① JINGZu~un①,LIKai② , (@NorthChinaUniversityofTechnology,Beijing100144,CHN; @TheChineseAcademyofAgriculturalSciences,Beijing100193,CHN) Abstract:Afterintroductiontothetheoryofflexibleroll—forming,themechanicalstructureofthedouble—axisflex— ibleroll—fonningmachineisdescribed,thecontrolsystem configurationbasedOilthevirtualinstrument isexpatiated,andthesoftwaredesigntoaccomplishflexibleroll—formingisgiven,andthenthepreci— sionofthefomringtrajectoryisanalyzedbyroll—formingexperiments. Keywords:FlexibleRoll-fomring;VirtualInsturment;MotionControl;Trajectorycontrol 辊弯成型是一种高效、节能、节材、先进适用的板 弯成型产品具有断面形状合理、重量轻、机械性能好等 金属深加工工艺。通过顺序配置具有一定形状 的成型 特点。当型材断面沿纵 向尺寸变化时,相应产 品称为 辊,对卷材、带材等金属板带逐步进行弯曲变形,制成 变截面冷弯成型产品。与等截面型材相比,变截面产 特定断面的型材…。与其他板金属成型工艺相 比,辊 品具有力学性能好、构件重量轻、节省材料等优点,越 设计系统。所开发的系统可以输入用户的需求 (压 [3]陈永亮,徐燕 申,齐尔麦.机械产品快速设计平台的研究与开发 [J]. 力、速度、行程等),计算出锻压机床 的主要技术参数 天津大学学报 ,2002,35(6):744—748. [4]朱晓魏 ,林忠钦,金先龙,等.面 向大批量定制产品的快速设计系统 (外形尺寸、质量、油缸数 目等),生成三维实体图形给 的研究[J].计算机集成制造系统一CIMS,2003,9(9):817—822. 客户确认,使得在谈判初期对锻压机床 的主机结构有 [5]赵利平 ,王宗彦,秦慧斌

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