基于观测器的参数不确定系统降阶H∞控制器设计.pdfVIP

控 韦IJ理 论 与应 用 自动化技术与应用》2013年第32卷第o3期 ControlTheoryandApplications 基于观测器的参数不确定系统降阶H∞ 控制器设计★ 吴 莉 一，陈 高 (1．四川师范大学 数学与软件科学学院，四川 成都 616000； 2．阿坝师范高等专科学校 数学系，四川 汶川 623002； 3．西南交通大学 信息科学与技术学院，四川 成都 610031) —i 萄丽 Iue11berger观测器的参数不确定系统降阶H控制器设计问题，提出了参数不确定系统H状态反馈控制问题的 ． 个允要条件，忏利用线性矩阵不等式方法求解出参数小确定系统的H 状态反馈增益。然后对该H 状态反馈增益进行渐 进降阶观测， 于广义Sylverster方程显式通解的参数化设计方法，实现了参数不确定系统的降阶H 控制。 关键词：I{控制；线性 阵不等式；降阶控制 Luenfl~erger观测器 中 分类号：TP13：023l 文献标识码：A 文章编号2013)03 000705 DesignofRuducedOrderH ControllerBasedonUncertain 。。 W U Li，一．CHEN Gao (1．CollegeofMathematicsandSoftwareScience，．SichuanNormalUniversity，Chengdu616000China； 2．DepartmentofM ahtematics，AbaTeachersCollege,，W enchuan62300China； 3．DepartmentofCommunicationEngineering，SouhtwestJiaotongUniversity，Chengdu610031China) Abstract：Inthispaper，reduced—orderLuenbergerobserverbasedH controllerdesignforuncertainsystem isinvestigated- Firstly．anecessaryandsufficientconditionf0rmeH state—feedbackcontrolproblem ofuncertainsystem isestablished． — ThengettheH state—feedbackgainmatrixbysolvinglinearmatrixinequality(LMI)；andtheH statefeedbackgainiS observedgradually．BasedontheparametricdesignapproachofrgeneralizedSylvestermatrixequations，thereduced— orderH controllerdesignofruncertainsystem isgiven． Keywords：H control；linearmatrixinequality；reduced—ordercontrol；Luenbergerobservers 1 引言 全阶控制器 【¨。但当被控对象阶次过高时，全阶控制器 近几年来，线性矩阵不等式(1inearmat