基于视场拼接方法的仿生复眼光学系统设计.pdfVIP

学兔兔 第 36卷 第 2期 仪 器 仪 表 学 报 V01．36No．2 2015年 2月 ChineseJournalofScientificInstrument Feb．20l5 基于视场拼接方法的仿生复眼光学系统设计：}： 付跃刚，赵 宇，刘智颖 ，董正超 (长春理工大学光 电工程学院 长春 130022) 摘 要 ：为解决传统单孔径光学系统存在的大视场与高分辨率之间的矛盾，利用复眼大视场、高分辨率的特点，将大孑L径仿生复 眼成像技术应用于 目标定位系统，并克服了子眼孔径小、视距短的缺陷。首先，通过系统地研究相邻子系统视场间的关系，分析 了子系统视场分布形式与总视场角的关系。然后，依据入射窗与出射窗的物象共轭关系，提出了子眼视场拼接的几何模型，并 推导了子眼视场拼接与子眼系统参数之间的数学关系。最后，利用该方法设计 的31组元仿生复眼成像系统全视场可达 53．9。，系统最高角分辨率为o．006。，最低角分辨率为0．017。。13组元样机的仿真与实验结果表明：图像采集与视场重合结果 与仿真数据一致，验证了该视场拼接方法理论及31组元仿生复眼成像系统设计的正确性。对视场拼接方法的研究解决了大孔 径仿生复眼光学系统中子眼视场分配与布局的问题 ，为大孔径仿生复眼中子眼系统的设计与结构布局提供了理论依据。 关键词 ：仿生复眼；视场拼接；目标定位；成像系统 中图分类号：Q692 TH702 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码：140．30 Design ofthebioniccompoundeyeopticalsystem basedonfield splicingmethod Fu Yuegang，ZhaoYu，LiuZhiying，DongZhengchao (SchoolofOpto—electronicEngineering，ChangchunUniversityofScienceandTechnology，Changchun130022，China) Abstract：Withthecharacteristicofthecompoundeyewithlargefieldofview andhighresolution，largeaperture bioniccompoundeyetechnologyisappliedtothetargetpositioningsystem．Thecontradictionbetweenthelargefield ofview andhighresolutioninthetraditionalsingleapertureopticalsystem isnotnonlybeaddressed，butalsothede— leersofthesmallapertureofsubeyesandshorteyesightisovercome．Therelationshipsofthefieldofviewofadja— centsubsystemsarestudiedsystematically，andtherelationshipbetweenthesubsystem fieldofview distributionand thetotalfieldofview angleisanalyzed．Thegeometricalmodelofsubeyes’fieldsstitchingispresentedwhichis basedontheconjugaterelationsbetweentheincidentandexitwindow．Themathematicalrelationshipbetweensub eyefieldsofview stit