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电动执行器试验报告 执行单元实验报告 实验三 执行单元 一、 观察气动薄膜式单座调压阀结构 本次实验的目的是通过对气动薄膜式单座调压阀的拆卸和组装对其内部结构和工作原理进行进一步的了解。 执行器按结构可分为执行机构和调节机构。执行结构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节机构动作。调节机构是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节机构产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 薄膜式执行机构是一种最常用的气动执行机构，具有结构简单、动作可靠、维修方便和价格便宜等优点。主要由上膜盖、下膜盖、支架、波纹膜片、推杆、压缩弹簧、弹簧支架、调节件、连接螺母等构成。 当信号压力通入上膜盖和波纹膜片组成的薄膜气室时，在膜片上产生一个向下的推力，使推杆下移并压缩弹簧，直到弹簧的反作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时，推杆就稳定在一个对应的位置上，推杆的位移即执行机构的输出，也称为行程。 二、 测量电动调阀流量特性曲线 表1.数据表格 理想特性曲线是一条直线，本装置测量曲线有上下波动，经分析应该是由于电动阀内部有堵塞导致。 篇二：检测技术与仪表实验报告 实验四 单容水箱液位控制系统设计实验 一、实验目的 1. 通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2. 分析PID调节时的过程图形曲线。 3. 定性地研究PID调节器的参数对系统性能的影响。 4. 熟悉组态软件的简单运用。 二、实验要求 1. 利用实验室所提供的实验装置，设计一个单回路液位控制系统。 2. 设计实验线路，画出控制系统示意图和控制系统方框图。 3. 要求水箱液位恒定，液位设定值SP自行给定。 4. 无扰动时，水压基本恒定，由变频器控制水泵实现。 5. 分别用P、PI调节时的过程曲线； 6. 调节器的参数对系统性能的影响。 7. 运用组态软件设计水箱液位的监控系统。 三 、实验设备 1. 被控对象：水槽 2. 控制器：百特表 3. 仪表：液位变送器 4. 执行器：电动调节阀 5. 附属设施：变频器，水泵等 四、实验原理 1. 实验原理图 2. 单容水箱结构图 水箱的出水量与水压有关，而水压又与水位高度近乎成正比。这样，当水箱水位升高时，其出水量也在不断增大。所以，若阀2V开度适当，在不溢出的情况下，当水箱的进水量恒定不变时，水位的上升速度将逐渐变慢，最终达到平衡。由此可见，单容水箱系统是一个自衡系统。 3. PID控制原理 3.1 比例度p ①设计为得到控制器实际比例度的实验线路，检查接线是否正确； ②实验中，去掉控制器的积分、微分作用，比例度放在100%，在给定、输入值均相等情况下，手动使输出调整为某一数值； ③方式开关切换到自动，比例度分别在100%、200%点上，改变其偏差量为满量程10%的输入信号，记录输出变化量，检查100%、200%比例度误差。 按下式计算实际比例度： 输入信号量程P??100%输出信号量程 3.2积分时间Ti ①设计实验线路，检查接线是否正确； ②实验中，去掉控制器的微分作用，比例度放在100%，在给定、输入值均相等情况下，手动使输出调整到某一数值； ③积分时间调整到0.1，切换开关切至自动，使测量信号有一阶跃变化，观察控制器输出，估算出积分时间Ti。 五、实验步骤 1. 根据实验要求设计单回路液位控制系统。 2. 画出组态图。 3. 按设计方案连接线路，检查无误后，开通电源。 4. 进行测试。 5. 整定控制器参数。 六、设备选型 1. ZDYP-16P型电动调节阀 ZDYP超小型电动单座调节阀，由电子式执行机构和低流阻直通阀体组成。电动执行机构，采用 DY-JSF 精小型电动执行器伺服放大器，它以 220V交流单相电源作为驱动电源，接受标准的 4-20mA DC控制信号，经伺服放大器控制，使电机带动减速器运行而产生轴向推力，使阀芯作相应移动，改变阀门的开度，达到对压力、温度、流量、液位等工艺参数的调节，从而实现自动控制的目的。伺服放大器还输出一个与执行器的位移相对应的 4-20mA DC阀位反馈输出信号。 2. 压力变送器 技术参数 使用对象 ● 测量范围 液体、气体或蒸汽 表压：0～10kPa～60MPa ， 绝压： 0～100kPa～10MPa 负压：-0.1MPa～2MPa ● 输 出 ● 电 源 ● 负载特性 ● 温度范围 ● 外壳防护 ● 防爆类型 4～20mADC 12～30VDC 4～20mADC二线制负载R≤50(V-12)Ω 环境温度 -20℃～+70℃ ;标准介质温度 -20℃～+80℃ 优于IP65 隔爆型ExdⅡCT6; 本安型ExiaⅡCT6应外配安全栅 ※ 性能指标 ● 综合精度 ● 稳定性 ● 温度影响 ● 振动影响 ● 冲击影响 ● 负载影响 ● 位置影响