基于遗传算法的柔性机器人制造单元调度问题研究.pdfVIP

第 11期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2015年 11月 M odularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique NOV．2015 文章编号：1001—2265(2015)11—0141—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．11．039 基于遗传算法的柔性机器人制造单元调度问题研究木 龙传泽，杨煜俊 (广东工业大学机 电工程学院 广东省计算机集成制造重点实验室，广J,i、I510006) 摘要：考虑机器人在装载站、机床、卸载站三者间搬运时间和空栽时间的情况下求解柔性机器人制造 单元Job．shop类型调度 问题，目标是求所有工件加工完成并搬至卸载站的最短时间。首先，在分析 机器人制造单元调度 问题特点的基础上建立其数学模型，提出了一种新的对机器人搬运工序排序组 成搬运序列矩阵的调度方法，机器人按搬运序列搬运，机床则按先到先服务规则(FCFS)加工；然后 针对这种调