基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究.pdfVIP

2015年 8月 机床与液压 Aug．2015 第43卷 第 15期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．15．025 基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究 赵强，覃遵涛 (东北林业大学交通学院，黑龙江哈尔滨 150040) 摘要：采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定，为提高标定精度，在Matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球 列点云数据进行了优化处理 ，以球心3个坐标为优化变量，以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的 标准差最小化为优化 目标 ，采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标 ，再与由超精密仪器得到的孔板圆孔中心坐标 比较计算得到各点误差，实现对扫描系统的标定。实验表明：该标定方法合理可行，标定结果较为精确。 关键词：激光扫描仪；误差标定 ；球列；优化；遗传算法 ；M