基于预测算法消除光电编码器抖动误差的研究.pdfVIP

第 1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．1 2011年 1月 M odularM achineTool Autom aticM anufacturingTechnique Jan．2011 文章编 号 ：1001—2265(2011)Ol一0079—04 基于预测算法消除光 电编码器抖动误差的研究 陈 斯 ，邵旭光 (电子科技大学 机械 电子工程学院，成都 611731) 摘要 ：以减少数控机床等实时性要求 高的机 电系统 内光 电编码 器 因抖动 引起 的计数误差为研 究 目 标 ，采用一种基于灰色理论新息 GM (1，1)动 态预测模型的数列预 测算 法。以错误计数发 生的原 因 为基础阐述 了该预测模型的建模过程和模型精度的检验方法。结合 实例进行 了仿真研究，并对普通 GM(1，1)模型进行 了改进 。 目前阶段 的研究结果表 明该方法能有效地消除光 电编码器的抖动误差 从而提 高测量精度 ，并具有 己知样本需求量 小、计算 简便 、能动态地反映 系统的时